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1.4.3 斯托克斯定理 散度定理（高斯定律） ——斯托克斯定理 使矢量函数的线积分与面积分建立起联系。 在电磁场理论中，高斯定理 和 斯托克斯定理 是 两个非常重要的公式。 1.5 圆柱坐标系与球坐标系 1.5.1 圆柱坐标系 圆柱坐标系 与直角坐标最大的不同是单位矢量的方向会改变 矢量表示： 位置矢量： 微分： r 的分量： 拉梅系数： 面积元与体积元的表达式： 拉普拉斯微分算子▽ 2 梯度： 散度： 旋度： 1.5.2 球面坐标系 球面坐标系 单位矢量的方向也会改变 矢量表示： 位置矢量： 微分： 故拉梅系数分别为 面积元与体积元的表达式： 拉普拉斯微分算子▽ 2 梯度： 散度： 旋度： 散度和旋度的通用公式 例1-14 在一对相距为l的点电荷+q和-q的静电场中，当距离rl时，其空间电位的表达式为 解： 在球面坐标系中，哈密顿微分算子▽的表达式为 求其电场强度 因为 说明： 矢量场可分解为一个有源无旋场和有旋无源场之和，即: 若矢量场 在某区域V中处处有: 则 由其在边界上的场分布确定。（注意：若整个空间散度和旋度都为0，则此矢量场不存在。） 1.6 亥姆霍兹定理 在有限空间区域中，则矢量场由其散度、旋度和边界条件唯一确定，并且可以表示为一个标量函数的梯度和一个矢量函数的旋度之和， 即 1.6.1 亥姆霍兹定理 1、无旋场：若矢量场 在某区域V内，处处 ，但在某些位置或整个区域内有 ，则称该区域内，场 为无旋场。无旋场的重要性质： 1.6.2 无旋场与无散场 讨论： 标量场梯度的重要性质： 无旋场的旋度始终为0，可引入标量辅助函数表示无旋场，即： 标量函数 称无旋场 d 的标量位函数，称标量位。 2、无散场：若矢量场 在某区域V内，处处 ，但在某些位置或整个区域内有 ，则称该区域内，场 为无散场。 无散场的重要性质： 式中J为旋涡源密度。 讨论： 矢量场旋度的重要性质： 无散场的散度始终为0，可引入矢量函数的旋度表示无散场，即： 矢量函数 称无散场 的矢量位函数，称矢量位。 亥姆霍兹定律是研究电磁场的主线： 1.6.2 亥姆霍兹定律在电磁理论中的意义 已知： 在电磁场中 矢量 的通量源密度 矢量 的旋度源密度 场域边界条件 （矢量 惟一地确定） 电荷密度? 电流密度 场域边界条件 小 结 作业：1.2 1.5 1.7 1.18 三个度必须掌握：定义、物理意义、计算公式（直角坐标系要求能背） 两个定理：高斯定理和斯托克斯定理 圆柱坐标和球坐标下的公式要求掌握概念 而 在点M处沿l方向的方向导数 点M(1, 1, 2) 数量场在 方向的方向导数为 1.2.2 标量场的梯度 1、梯度：标量场中M0点的梯度是一个矢量。 大小：该点的最大方向导数。 方向：过M0等值面的法线方向。规定沿等值面增加的方向为正法线方向。 等值面 等值面 M0 M ρ 法线方向 N 其中n表示过M0等值面的法线方向 1.2.2 标量场的梯度 2、梯度与方向导数的关系 沿 方向的方向导数： 等值面 φ ＋△ φ 等值面φ M0 M 法线方向 N θ 假设 和 都是单位矢量 在M点处沿任意方向 的方向导数等于该点 处的梯度在此方向上 的投影 3、梯度的计算（直角坐标系） 记住！ 称为哈密顿微分算子 记住！ 设c为一常数，u(M)和v(M)为标量场，很容易证明下面梯度运算法则的成立。 例1-5 求　　　　　　　　 在M(1，0，1)处沿 方向的方向导数。 解： step1: 　由标量函数r求出整个空间的梯度▽r 点M处的坐标为x=1, y=0, z=1, 所以r在M点处的梯度为: Step 2：求出给定点的梯度 Step 3：求出M点给定方向 的单位方向矢量 Step 4：求M点沿给定方向 的方向导数 例1-6 已知位于原点处的点电荷q在点M(x, y, z)处产生的电位为 ，其中矢径 为 ，且已知电场强度与电位的关系是E= -▽φ，求电场强度E。  解： 1.3 矢量场的通量和散度 1.3.1 矢量场的通量