sect;5 对称变换.docVIP

§5 对 称 变 换 教学目的 通过2学时的讲授，使学生基本掌握对称变换的定义与n维Euclid空间中对称变换的刻画、化简及其其对二次型的应用． 教学内容 Euclid空间的另一类重要的线性变换是对称变换．对称变换的理论是泛函分析中的一个重要内容，在这里，我们只阐述有限维Euclid空间的对称变换的一些基本结论． 5.1 对称变换的刻画 设V是一个n维Euclid空间，σ∈EndV，我们提出这样的问题：要使σ在V一正交基下的矩阵是对角矩阵，问σ应该满足什么条件？即σ满足什么条件才能使得V有一个由σ的特征向量所组成的正交基？ 为此，首先σ的特征多项式的根必须都是实数，设c1，c2，…，cn∈R是σ的全部特征值(重根按重数计算)，αi是属于ci的一个特征向量，且α1,α2 ,…,αn两两正交．不失一般性，可设|αi|=1，i=1，2，…，n．设，∈V，因为σ(αi)= ciαi，1≤i≤n，所以 同样的计算得到〈α,σ(β)〉=．因此，对于任意α,β∈V，有〈σ(α),β〉=〈α,σ(β)〉．于是引入 定义1 设σ是Euclid空间V的一个线性变换．若(α，β∈V都有 〈σ(α), β〉=〈α,σ(β)〉， (1) 则称σ是V的一个对称变换． 定理9.5.1 设σ是n维Euclid空间V的一个对称变换,α1，α2，…，αn是V的任意一个标准正交基．A=(aij)nn是σ在这个基下的矩阵，则A(=A，即A是实对称矩阵． 证 我们有σ(αi)=,1≤i≤n．因为σ是对称变换，,αn是一个标准正交基，所以 aji=〈，αj〉=〈σ(αi),αj〉=〈αi，σ(αj)〉 =〈αi ,〉=aij． 即A(=A． ( 定理9.5.1的逆命题也成立，即有 定理9.5.2 设σ是n维Euclid空间V的一个线性变换．若σ在V的一个标准正交基下的矩阵是对称矩阵，则σ是一个对称变换． 证 若σ在V的一个标准正交基α1,α2,…,αn下的矩阵A=(aij)nn 是对称的．设α=，β=∈V，则 同样的计算可得〈α,σ(β)〉=．因为aji=aij，所以〈σ (α), β〉=〈α,σ(β)〉，即σ是一个对称变换． ( 5.2 对称变换的化简 我们将证明，对称变换有一组特征向量，它们构成V的一个标准正交基．首先证明对称变换的几个基本性质． 命题9.5.1 实对称矩阵的特征根都是实数． 证 设A=(aij)nn是一个n阶实对称矩阵，(是A的一个特征根，则存在不全为零的复数c1,c2 ,…,cn 使得 ，或AX=(X，其中X=． (2) 于是，用X的共轭转置乘(2)的两边，则 ， 注意到，所以，故(是实数． ( 命题9.5.2 n维Euclid空间的一个对称变换的属于不同特征值的特征向量彼此正交． 证 设σ是n维Enclid空间V的一个对称变换，(，μ是σ的不同特征值，而α和β分别是属于(和μ的特征向量，则 ． 因为(≠μ，所以必须〈α,β〉=0． ( 现在我们来证明 定理9.5.3 设σ是n维Euclid空间V的一个对称变换．则存在V的一个标准正交基，使得σ在这个基下的矩阵是对角矩阵． 证 对n作数学归纳法．n=1时是明显的． 设n＞1,假设对于n－1维Euclid空间的对称变换来说定理成立．对于n维Euclid空间V的一个对称变换σ，由命题9.5.1，设(是σ的一个特征值，α1是V中属于λ的一个特征向量，并且可设α1是单位向量．令W=L (α1)，则W在σ之下不变．由定理9.3.2， V=W(W⊥． W⊥在σ之下也不变．事实上，设α∈W⊥，对于任意β∈W，我们有 〈σ(α), β〉=〈α,σ(β)〉=0， 所以σ(α)∈W⊥．σ在W⊥上的限制σ|是W⊥的一个对称变换，并且σ|的特征值都是σ的特征值．因为dim W⊥=n－1，所以由归纳假设，存在W⊥的一个标准正交基α2，…，αn，使σ|在这个基下的矩阵是实对角矩阵．因此，α1，α2，…，αn就是V的一个标准正交基，σ在这个基下的矩阵是实对角矩阵． ( 由定理9.5.3，我们得到 定理9.5.4 设A是一个n阶实对称矩阵，则存在一个n阶正交矩阵U，， 求一正交矩阵U，使U (AU成对角矩阵． 先求A的特征值．由 则得A的特征值为1(三重)，－3． 其次，求属于1的特征向量．把(=1代入 ， (3) 求得基础解系为 ， 把它正交化，得 再单位化，得 这是属于三重特征值1的三个标准正交的特征向量． 再求属于－3的特征向量．把(=－3代入(3)，求得基础解系为 (1，－1，－1，1)． 把它单位化，得(4=． 特征向量(1，(2，(3，(4构成R4的一个标准正交基，