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第一章 运动的描述 §1. 参考系 坐标系 物理模型 四.物理模型 —质点 §2.运动的描述 2. 质点的运动方程 二、 位移 三、 速度 例题 1.1 四、加速度 例题1.2 四. 运动学的两类问题 2.已知加速度求运动方程，用积分 (2) 求x与v的关系 1.2.2 曲线运动的描述 速度的自然坐标 2. 切向加速度和法向加速度 总加速度 3. 角加速度 匀速、匀变速圆周运动 例1.3 (p12) 例1.6 (p13) 4. 一般曲线运动 §1.3 相对运动 相对运动续 例1.9 * G.Galilei,1564-1642 §1.参考系 坐标系　物理模型 §2.运动的描述 § 3. 相对运动 下页 上页 结束 返回 物理学是研究物质运动中最普遍、最基本运动形式的一门学科.机械运动又是物质运动中最简单、最常见的运动形式。机械运动包括平动和转动. 在物体平动中, 可用物体上任一点的运动来代表整个物体的运动. 研究平动物体的位置随时间变化的学科称为质点运动学. 一.运动的绝对性和描述物体运动的相对性 一切物质均处于永恒不息的运动中. 参考不同的物体观察同一物体的运动所获图象不同. 二.参考系 坐标系 为观察一个物体的运动而选作参考的另一物体称为参考系.坐标系是参考系的数学抽象. 三.时间 空间 时间：表征物质运动的持续性. 时间的计量主要是一个计数的过程. 1967年第十三届国际计量大会决定采用铯原子钟作为新的时间计量基准.定义1秒为铯133原子基态两个超精细能级之间跃迁的辐射周期的9 192 631 770倍. 下页 上页 结束 返回 空间：反映物质运动的广延性. 空间中两点的距离为长度. 长度基准为米. 1983年第十七届国际计量大会规定:米是光在真空中1/299 792 458 秒的时间间隔内运行的路程和长度. 忽略物体的大小和形状,把它看成一个有一定质量的点,这样的点叫做质点. 下列情况下, 物体可以看成为质点 (1) 一个物体只发生平动,该物体可看成质点. (2) 物体的尺度在所研究的问题中不重要时,即可忽略它们的转动和形变时,该物体可看成质点. 下页 上页 结束 返回 1.2.1 位矢 位移　速度和加速度 1. 位矢的直角坐标表示 x y z O r 的方向余弦： P ? 其数值(模)为： 矢量r 表示质点P 在t 时刻的位置,称r 为位置矢量. ?, ?, ? 分别表示r与Ox轴、Oy轴和Oz轴之间的夹角. 下页 上页 结束 返回 一、质点的位置矢量 运动方程叫位矢方程, 表明位矢随时间的变化 在直角坐标系中 分量式： 3. 质点的运动轨迹 由运动方程消去时间t 所得空间坐标函数即运动轨迹方程.质点的运动方程也即以t为参数的运动轨迹方程. 运动质点所经空间各点联成的曲线称为运动轨迹. 下页 上页 结束 返回 o x y 质点在t1时刻位于 P1 在 t2= t1+ Δt时刻位于 P2 位移: 在直角坐标系中 注意 1. 位移并非质点所经过的路程. 2.位移的大小并非位矢大小的差. 3.质点的位移与坐标系无关. s ?r P1 r1 P2 r2 ?r 下页 上页 结束 返回 平均速度 x y o A B 瞬时速度 速度的直角坐标分量: 其大小: 方向为: 下页 上页 结束 返回 解(1)由速度的定义得 (2) 运动参数方程 x = 2t 当t = 2s 时 v = 2i – 8 j (m/s) 设质点的运动方程为 r (t) = 2t i + (6 -2t 2) j (SI). (1) 求t = 2s时的速度. (2) 作出质点的运动轨迹图. y = 6 –2 t 2 下页 上页 结束 返回 平均加速度 瞬时加速度 加速度的直角坐标表示 y x z 0 · P1 v (t ) P2 v (t+Δt ) · Δv v (t ) v (t+Δt ) 大小： 方向： 下页 上页 结束 返回 如图所示, 一人用绳拉着小车前进，小车位于高h的平台上，人的速度 v0 不变，求小车的速度和加速度. 解: 由于绳长不变有 由几何关系 两边对 t 求导 或者 同时小车的加速度 下页 上页 结束 返回 x s h l v0 A 1.已知运动方程求速度、加速度。主要用求导 例(p13例1.4）:已知一质点的运动方程为 求质点运动的轨道、速度和加速度 解：将运动方程写为分量式 消去 t 得轨道方程 与x轴的夹角为 下页 上页 结束 返回 由速度定义 其模为 加速度 例1.7(p14) 一质点沿x轴作直线运动,加速度a=-kv2,k为正常数,设t=0,x=0,v=v0.求(1)x和v;(2)v与x的关系. 解:因为 分离变量并积分 得 再由 d