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《GPS技术与应用》实验指导书（05级地信与城规专业） 实验一 GPS认识和静态观测 一、目的与要求 1、了解GPS接收机的组成和静态相对定位的原理。 2、掌握GPS接收机的使用（重点是Leica 200s GPS接收机）和静态相对定位的外业观测的步骤。 3、掌握外业手簿的记录。 4、掌握相对定位布网方式。 二、计划与设备 1、试验时数安排6学时。试验小组由7人组成。 2、Leica200系列GPS 3台；Ashtech z-x系列GPS 4台；Trimble5700系列GPS 4台；铅笔1 支；小刀1把；外业观测记录纸若干，三角架11个。 三、方法和步骤 (一) 外业观测 1、安置仪器 在待测或已知点上安置三角架，并安置基座，整平对中后进入下步； 2、连接（静态观测）（见下图） 图1 Ashtech连接示意图 图2 Trimble连接示意图 图3 Leica 200s 连接示意图 把GPS天线和主机连接上(对Leica 200s GPS还需要连接电池和传感器)，检查连接无误后，便可准备开机观测，注意Leica和AshtechGPS天线要指北。 3、参数配置 对Leica 200s和Ashtech z-x GPS还需要进行高度截至角、采样间隔、GDOP值门槛值、观测模式、天线高度（天宝和阿什泰克是斜高，徕卡是垂高）量取方式等相关参数的设定(而Trimble 5700 GPS都采用默认的参数)，并量取天线高度3次（测前2次，测后1次）、输入点名和天线高度(Leica 200s还需输入天线偏差0.389m)。 注意：Leica 200s GPS观测时还要输入测区的近似大地坐标。 4、静态相对定位测量(外业数据的采集) 开机观测，并把点名、天线高度、开始和结束观测的时间以及其它相关信息记录在外业观测手簿上，观测略图如图4。 图4 观测略图 在对应的控制点（1、2、3和4）处同时安置仪器，同时开机对视场中的卫星进行观测，观测时间到，同时结束，采用这种相对定位方式进行数据采集，一个时段结束后，可采用（同步图形扩展式－点连接、边连接和网连接等）连接方式进行下一个时段的观测。 四、注意事项 1．严格的按照“GPS测量规范或规程”开关机、操作和使用仪器。 2．指导教师不在现场严禁乱动仪器。 3．仪器旁边严禁离开人。 4．实习结束后及时下载原始观测数据，提交外业观测记录、观测点略图等 5．严禁抄实习指导书，否则取消试验成绩，对相应的部分需要细化。 实验二 动态GPS观测 一、目的与要求 1．了解差分GPS定位原理。 2．掌握载波相位实时差分技术（RTK） 2．掌握RTK的基本操作(参考站和流动站设置)和外业观测的操作流程，重点是天宝RTK。 二、计划与设备 1．实验时数安排2学时。试验小组由7人组成。 2．Ashtech Z-X系列GPS 4台或Trimble 5700 GPS 4台，对应的电台，三角架2个和RTK观测的其它所必须设备，根据实际情况选择相应的GPS接收机。 三、方法和步骤 (一)、外业观测步骤(操作流程) 1、Ashtech GPS RTK操作流程 (1)、基准站连接(如图5) 在已知点安置三脚架，安置基座整平对中后，放上GPS天线(把指北标志指向近似北方向)，然后根据附图把电缆连接好，确认无误后继续下边的操作。 图5 Ashtech 基准站连接 (2)、基准站设置 在Win界面：双击测量图标选项(打开最后一个、打开所有的、新建) →项目名称→下一步→下一步→基准站点号、坐标、高程→回到主界面；点击测量菜单条下的基准站设置(base setup)一选setup标签一对话框(输入基准站点号、天线高〖斜高或半径〗→下一步base setup(按get position from rx) →出现基准站坐标(经纬度、大地高)set→提示对话框，点ok→ok→退回current gpsbase station点ok→回主界面(完成、拔线)；基准站设好的标志：电台的tx灯闪(说明基准站设置正确，已发信号)，注意电瓶的极性，连接电缆的红线接“+”，黑线接“一”。 (3)、流动站设置(连接如图6) 主菜单(测量下的流动站设置rover setup) →ok→get→set 图6 Ashtech 流动站连接 (4)、求转换参数 在Job下的编辑→点插入→输入已知坐标，ok → 连续插入4点(先后均可)，关闭：进入测量下的控制点(control points)，点击→对话框(输入点号、点采集(control))出现解的情况(固定、sv、H及v误差)，好后按确认→回到控制点对话框，采集下一点，进入其对话框(选参与解算点)，点击solve → 出现解算结果→认可→ 回到projection对话