线性系统参考题(一).docVIP

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线性系统参考题(一) 系统、的状态空间描述分别为: (1)系统是否能控,是否可镇定,为什么? (2)系统是否能控,是否可镇定,为什么? (3)上述两系统是否代数等价,为什么? 系统的状态空间描述为: , (1)该系统是否能观测? (2)针对上述状态方程设计一个全维状态观测器 (3)若观测器状态的初始值为零,系统状态的初始值为,相应的观测误差为,请根据系统的状态方程,观测误差,和观测器的误差反馈增益矩阵,给出观测误差的时域表示式,并讨论与,,之间的关系 若系统的传递函数矩阵为 (1)是否为真?是否为严真? (2)写出的右矩阵分式描述(MFD)。 (3)判断你给出的右MFD是否是不可简约的。 (4)根据你的右MFD,求出该系统的零点和极点以及相应的方向向量,并由此判断这个右MFD是否有不为单模阵的公因子。 (5)给出的不可简约的右MFD。 (6)该系统的最小实现是几阶系统,为什么? 系统的传递函数为 (1)写出该系统的能控规范标准型实现,对这个实现能否通过状态反馈任意配置系统的极点,为什么? (2)画出该系统那个在上述实现下的状态反馈结构图,并设计一个状态反馈阵K,使得闭环系统的特征根为。 (3)写出该系统的能观规范型实现,对这个实现画出相应的观测器结构图 (4)对上述两种实现,能否通过输出动态反馈任意配置系统的极点? (5)给出上述系统的最小实现,并比较与前两种实现的差别。  HYPERLINK /syjhs 商业计划书  HYPERLINK /syjhs/ /syjhs/ 商业计划书范文  HYPERLINK /syjhs/ /syjhs/  HYPERLINK / 可行性分析报告  HYPERLINK / /  HYPERLINK 市场调查  HYPERLINK / /

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