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线性系统参考题(一)
系统、的状态空间描述分别为:
(1)系统是否能控,是否可镇定,为什么?
(2)系统是否能控,是否可镇定,为什么?
(3)上述两系统是否代数等价,为什么?
系统的状态空间描述为:
,
(1)该系统是否能观测?
(2)针对上述状态方程设计一个全维状态观测器
(3)若观测器状态的初始值为零,系统状态的初始值为,相应的观测误差为,请根据系统的状态方程,观测误差,和观测器的误差反馈增益矩阵,给出观测误差的时域表示式,并讨论与,,之间的关系
若系统的传递函数矩阵为
(1)是否为真?是否为严真?
(2)写出的右矩阵分式描述(MFD)。
(3)判断你给出的右MFD是否是不可简约的。
(4)根据你的右MFD,求出该系统的零点和极点以及相应的方向向量,并由此判断这个右MFD是否有不为单模阵的公因子。
(5)给出的不可简约的右MFD。
(6)该系统的最小实现是几阶系统,为什么?
系统的传递函数为
(1)写出该系统的能控规范标准型实现,对这个实现能否通过状态反馈任意配置系统的极点,为什么?
(2)画出该系统那个在上述实现下的状态反馈结构图,并设计一个状态反馈阵K,使得闭环系统的特征根为。
(3)写出该系统的能观规范型实现,对这个实现画出相应的观测器结构图
(4)对上述两种实现,能否通过输出动态反馈任意配置系统的极点?
(5)给出上述系统的最小实现,并比较与前两种实现的差别。
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