基于TLD的动态背下视觉跟踪技术研究.docVIP

基于TLD的动态背景下视觉跟踪技术研究 成正国，潘广贞 (中北大学 计算机与控制工程学院，山西 太原030051) 【摘 要】 随着科学技术的不断发展，具有摄像功能的移动设备越来越多，这给动态场景下的视觉跟踪技术开辟了广阔的应用前景。TLD(Tracking-Learning-Detection）算法是一种新颖、高效的长时间视觉跟踪算法。本文在该算法的基础上对动态场景下的视觉跟踪技术进行研究。首先对TLD算法的主要特点、框架流程进行了总结；然后重点分析了TLD算法综合模块的机制，针对原算法在跟踪过程中出现漂移甚至跟踪失败的问题，对算法综合模块的整合机制提出改进；最后经实验论证，改进算法取得了预期的效果，在不影响运行速度的情况下提高了跟踪的稳定性和识别率。 【关键词】 视觉跟踪算法；动态背景；TLD；综合模块 【中图分类号】 TP391.4 【文献标识码】A ?Study of Visual Tracking Technology in Dynamic Background Based on TLD CHENG Zhengguo, PAN Guangzhen (School of Computer and Control Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China) 【Abstract】 With the continuous development of science and technology, more and more mobile devices have been equipped with camera, which creates a broad application prospect for the dynamic background visual tracking technology. The TLD (Tracking-Learning-Detection) algorithm is a novel, efficient and long-term visual tracking algorithm. In this paper, the visual tracking technology is studied based on this algorithm. First of all, the main characteristics and framework of TLD are summarized. Secondly, the mechanism of TLD’s integrator is analyzed. Moreover, aiming at the original algorithm’s problems, such as drifting and failure, the improvement on integration mechanism of integrator is proposed. Finally the experiment demonstrates that the developed algorithm obtains expected effects, namely, it improves the stability and recognition rate without affecting the operation speed. 【Key words】 Visual Tracking Algorithm; Dynamic Background; TLD; Integrator  引言 随着科学技术的不断发展，具有摄像功能的移动设备越来越多，如各种手持设备[1]、车载设备[2]、机器人（包括UAV）[3]、PTZ摄像机[4]等。这些设备上的摄像头就如同它们的“眼睛”，如果利用智能视频分析算法，赋予这些设备思考的“大脑”，那将给生产、生活的很多方面提供便捷。但是，视频分析的首要前提是对其中的特定目标实现跟踪[5-8]。目前，静态背景下的视觉跟踪技术已经日趋成熟。然而，很多实际应用需要摄像头运动才能对目标实现连续、有效的跟踪。但是，移动摄像势必引起整个背景的运动，相对于静态背景的情况，这大大增加了视觉跟踪的复杂度[9]，以至于很多静态背景下的方法不再有效。因此研究动态背景下的视觉跟踪非常必要。 TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国Surrey大学的Zdenek Kalal在2009年到2012年间提出并不断完善的一种视觉跟踪算法[10-13]。2013年Yi Wu等人在CVPR上发表