第2章嵌入式系统的设计方法.pptVIP

复习提问 1．嵌入式系统的定义（国内普遍）？ 2. 嵌入式系统的构成？ 第2章 嵌入式系统的设计方法 2.1 嵌入式系统的一般设计流程 2.2 传统的嵌入式系统设计方法 2.3 嵌入式系统的软硬件协同设计方法 2.4 嵌入式系统的测试技术 2.5 小节 2.1 嵌入式系统的一般设计流程 一、单片机系统 二、嵌入式处理器系统 二、嵌入式处理器系统 开发方式 二、嵌入式处理器系统 开发方式 SDK（Software Development Kit, 即软件开发工具包 ）一般是一些被软件工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件的开发工具的集合。 二、嵌入式处理器系统 嵌入式处理器系统设计的关键问题 操作系统的选择  操作系统的移植 操作系统的内存要求 操作系统的实时性 支持的开发工具 操作系统的可裁剪性 开发人员是否熟悉此操作系统及其提供的API 操作系统是否提供硬件的驱动程序，如网卡等 复习提问 1.嵌入式系统软件有哪几部分？ 2.嵌入式系统实际开发采用宿主机/目标机方式的开发方式？ Ada是一种表现能力很强的通用程序设计语言，它是美国国防部为克服软件开发危机，耗费巨资，历时近20年研制成功的。它被誉为第四代计算机语言的成功代表。与其他流行的程序设计语言不同，它不仅体现了许多现代软件的开发原理，而且将这些原理付诸实现。因此，Ada语言的使用可大大改善软件系统 的 清晰性， 可靠性， 有效性， 可维护性。 为什么称作 Ada -- 　　美国国防部之所以把这种语言取名为Ada，是为了纪念奥左斯特. 艾达.洛夫莱斯伯爵夫人 (Augusta Ada Lovlace 1815-1852),她是英格兰诗人拜伦(Byron)勋爵的女儿,曾对现代计算机技术之父查尔斯.巴贝奇(Charles Babage)的笔记，手稿进行了整理和修正。从某种意义上说，她是世界上第一位计算机程序员。 2.2 传统的嵌入式系统设计方法 传统设计方法存在的缺陷 2.3 嵌入式系统的软硬件协同设计方法 嵌入式系统软硬件协同设计流程 软硬件协同设计的特点 2.4 嵌入式系统的测试技术 2.5 小结 * * 图2.1 单片机系统的开发流程 单片机系统主要用于实现相对简单的控制，因此系统核心部件集成在一块芯片——单片机上，再在单片机的外围加入一些接口电路即可。 单片机系统设计相对比较简单，软件部分不需要嵌入式操作系统的支持，只需采用汇编语言编写针对特定应用的程序即可。 图2.2 嵌入式处理器系统开发流程 嵌入式处理器系统往往包含CPU、内存和丰富的外部接口，其开发过程类似在PC机上开发应用程序。 开发流程的第一步是选择嵌入式处理器和硬件平台。 软件部分一般包含操作系统，开发人员基于此编写相应的应用程序即可，这可大大地简化开发过程，提高系统的稳定性。 图2.3 嵌入式处理器系统的开发方式 嵌入式处理器系统通常采用“宿主机/目标机”的开发方式。 嵌入式处理器系统的开发过程一般包括以下几个步骤： 源代码编写：编写源C/C++及汇编程序； 程序编译：通过专用编译器编译程序； 软件仿真调试：在SDK中仿真软件运行情况； 程序下载：通过JTAG/USB/UART等方式下载到目标机； 软硬件测试、调试：通过JTAG等方式联合调试程序； 下载固化：程序无误，下载到目标板。 （1）嵌入式处理器的选型 够用 、适用 、成本 、 功耗 软件开发工具、 是否内置调试工具 是否提供评估板 处理器的选型直接影响存储器、外设的选择。一般从以下几个因素考虑： （2）操作系统的选择 从八十年代起，国际上就有一些IT组织、公司，开始致力于嵌入式操作系统的研发，现已涌现了一批优秀的操作系统。如何从众多的嵌入式操作系统中选取合适的操作系统？可以考查以下几个方面： 人们在选择编程语言时往往具有很大的随意性。对价格、获取方便性等因素考虑较多，而对语言本身的技术因素考虑较少。在此就目前应用广泛几种高级语言：Ada、C/C++、Modula-2和JAVA等进行简单的分析比较。 Ada语言定义严格，易读易懂，有较丰富的库程序支持，由于它和运行环境联系较少，因此其运行特性比较出色。 C语言具有广泛的库程序支持，现在是嵌入式系统设计中应用最广泛的语言。 C++是一种面向对象的编程语言，应用也很多，但与C语言相比，C++编写的程序目标代码往往比较庞大和复杂。 Modula-2定义清楚，支持丰富，具备较好的模块化结构，在教学科研方面有较广泛的应用。 Java语言相对年轻，但有很强的跨平台特性，现在发展势头较为强劲。 （3）编程