平面机构运动简图与自由度.pptVIP

三、构件的表示方法 1、观察该机构，分析发现泵体是机架，原动件为偏心轮2，偏心轮起着曲柄的作用，连杆3和转块4是从动件。偏心轮2相对机架1绕O点回转，并通过转动副联接带动连杆3运动，连杆3既有往复移动又有相对转动，转块4相对机架做往复转动。通过分析可知该机构共有3个活动构件和4个低副（3个转动副、1个移动副）； 2、根据该机构的运动情况，可选择其运动平面(垂直于偏心轮轴线的平面)作为投影面 3、根据机构的运动尺寸,确定各运动副之间的相对位置；然后用简单的线条和规定的简图符号绘制出机构运动简图， 4、从机构运动简图可知：活动构件数，低副数，高副数，故机构自由度 ，而该机构只有一个原动件，与机构的自由度数相同，所以该机构具有确定的运动。 ?  * LOGO 第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1-1 运动副及其分类 二、运动副 1、机构是由许多构件组成的，机构的每个构件都以一定方式与某些构件相互连接，这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。使两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的连接称为运动副 平面运动副： 低副（面接触） 高副（点、线接触） 转动副 移动副 2.分类:按照运动副元素接触形式不同 一、机构可以分为平面机构和空间机构两类，平面机构应用最广泛。 低副 两构件以面接触而形成的运动副。 按照构件之间的运动形式不同又分为 2-1 运动副及其分类 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动。 有时候也称为铰链 转动副 1 2 转动副 1 2 移动副 1 2 高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 齿轮副 凸轮副 2-1 运动副及其分类 空间运动副: 这些运动副两构件之间的相对运动是空间运动。 螺旋副 球面副 2-1 运动副及其分类 1 2 § 1-2平面机构运动简图 我们都知道机构是具有相对运动的构件的组合，在研究机构运动时，为了使问题简化，可以不考虑那些与运动无关的因素（比如构件的外形、组成机构的零件的数目、运动副的具体构造等）。 仅用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定的比例定出运动副的位置，这种表示机构各构件间相对位置关系的简化图形称为机构运动简图 一、机构运动简图 二、运动副的表示方法 转动副： 移动副： 平面高副： 在学习画机构运动简图之前我们先来看看运动副的表示方法 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 2 1 (g) 图中a、b、c是两个构件组成转动副的表示方法,圆圈表示转动副， 其圆心代表相对转动的轴线，如果组成转动副的两构件都是活动 件则用a表示，若其中一个为机架，则用b、c图表示，在代表机架 的构件上打上阴影线。 两构件组成移动副的表示方法如图d、e、f表示，移动副的导路必须与相对移动的方向一致 同理，图中画阴影线的表示机架 两构件组成高副时在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓。 t t n n (a) (b) (c) (d) d:表示如果三个转动副在一条直线上的构件 a:表示参与组成两 个转动副的构件， b：表示参与组成一个 转动副一个移动副的 构件， C:表示参与组成三个 转动副的构件，并且为 了表明三角形是一个刚性 整体，常常在三角形内部 打上剖面线或者在三个角 打上焊接标记。 凸轮传动 (e) (f) 用一对节圆表示相互啮合的齿轮 齿轮传动 图f表示凸轮 其他常用零部件的表示方法 可以参看国标GB4460－84 《机械制图机构运动简图符号》 若干 1个或几个 1个 机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 四、机构中的构件分类 机架 － 作为参考系的构件，用来支撑活动构件的构件。 如机床床身、车辆底盘、飞机机身。例内燃机中的气缸体 原（主）动件 － 运动规律已知的活动的构件。它的运动是 由外界输入的又称输入构件。例如：内燃机中的活塞 从动件 －机构中随着原动件运动而运动的其余活动构件。其中输出预期 运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起着传递运动的作用。 例如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。由于该机构的功用就是将直线运动变换为定轴转动， 所以连杆是传递运动的从动件，曲轴是输出构件 机构中必定有一个构件被相对看成是固定构件，例如气缸体虽然 跟随骑车运动