半正定函数稳定性判据毕业论文.docVIP

中文摘要 稳定性理论在控制理论和应用中起到关键作用，而时变系统稳定性问题的 研究是个非常困难的问题．本文用Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法对一般非线性时变系统进 行稳定性分析．利用半正定的时变函数作为候选Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，给出平衡点一 致渐近稳定（ＵＡｓ）的判据，即建立在给定Ｌｙａｐｕｎｏｖ条件基础上的集合稳定性以 保证整个系统的一致渐近稳定结果．这个方法把寻找时变系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的 范围从正定函数扩大到半正定函数．由于Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数没有系统的构造方法， 因此这种扩大的方法在理论研究和控制实践中都具有重要价值． 本文主要分为三个部分： 第一部分为引言．在这一部分中，首先简述阀题的研究背景，再给出一些概 念及已有的一些结果． 第二部分为本文的主要定理，并给出详细的证明．同时给出一个具体的应 用例子． 第三部分是本文工作的小结． 关键词：非线性时变系统，集合稳定，一致渐近稳定 Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｔｈｅｏｒｙ ｐｌａｙｓ  ａｎ  ｉｍｐｏｒｔａｎｔ  ｒｏｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．  Ｗｅ  ｈａｖｅ ｍｕｃｈ ｔｒｏｕｂｌｅ ｗｈｅｎ ｗｅ ｓｔｕｄｙ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  ｔｈｅｏｒｙ  ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｉｍｅ－ｖａｒｙｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ．  Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  ａｎａｌｙｓｉｓ  ｆｕｒ ｇｅｎｅｒａｌ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｔｉｍｅ－ｖａｒｙｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ．Ｉｔ  ＵＳｅＳ ａ  ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｓｅｍｉ—ｄｅｆｉｎｉｔｅ ｔｉｍｅ－ｖａｒｙｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ａｓ ａ  ｃａｎｄｉｄａｔｅ Ｌｙａｐｕｎｏｖ ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｔｏ  ｐｒｏｖｉｄｅ  ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ  ｆｏｒ ｔｈｅ  ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃ  ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ  ｔｈｅ  ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｇｉｖｅｎ ｔｉｍｅ－ｖａｒｙｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ．Ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｅｘｔｅｎｄｓ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｔｈｅ  Ｌｙａｐｕｎｏｖ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｆｒｏｍ  ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｄｅｆｉｎｉｔｅ  ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ｔｏ  ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｓｅｍｉ  ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ．Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ  ｎｏ  ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ ａｐｐｒｏａｃｈ  ｔｏ  ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ  ａ  Ｌｙａｐｕｎｏｖ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｎ  ｇｅｎｅｒａｌ，ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ  ｏｎ  ｔｈｅ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ  ｒａｎｇｅ ｈａｓ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ  ｉｎ ｂｏｔｈ  ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ  ｉｔｓ  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ．  Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｓ  ｏｒｇａｎｉｚｅｄ ｉｎ  ｍａｉｎｌｙ ｔｈｒｅｅ ｐａｒｔｓ：  Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｐａｒｔ ｉｓ  ａｎ  ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｒｔ，ｗｅ ｆｉｒｓｔ  ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ  ｔｈｅ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｏｆ  ｔｈｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ｐｒｏｂｌｅｍ ａｎｄ ｐｒｅｓｅｎｔ ｓｏｍｅ ｎｏｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｌｉｔｅｒａｔｕｒｅｓ．  Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ  ｐａｒｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｉｎ  ｔｈｅｏｒｅｍｓ  ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ｄｅｔａｉｌｅｄ  ｐｒｏｏｆ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ａｎ  ｅｘａｍｐｌｅ ｉｓ  ｇｉｖｅｎ ｔｏ  ｓｈｏｗ ｔｈｅ ｖａｌｉｄｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ．  Ｔｈｅ  ｔｈｉｒｄ ｐａｒｔ ｉｓ  ａ  ｓｕｍｍｅｒｙ  ｏｎ  ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．  Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｔｉｍｅ－ｖａｒｙｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｍ—ＵＡＳ，ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ． 学位论文独创性声明 本人所呈交的学位论文是我在导师的指导下进行的研究工作及 取得的研究成果．据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文 不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果．对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意．  作者签名：盘菇盗  日期：盏丑§：兰  学位论文授权使用声明 本人完全了解华东师范大学有关保留、使用学位论文的规定，学 校有权保留学位论文并向国