物流系统建模与仿真.pptVIP

5．系统流图 企业物流库存系统的系统流图 6．仿真结果分析 企业物流库存系统的动力学仿真结果 实例2：自动化立体仓库出入库系统的Petri网建模和仿真 1．自动化立体仓库出入库系统的结构及工作原理 本例研究的是巷道式生产性自动化立体仓库系统，其结构平面图如图所示，系统主要由货架区、堆垛机、出/入库台和出入库缓冲区四部分组成，整体布置采用同端出入库式。 自动化立体仓库平面图 2．自动化立体仓库出入库系统的Petri网模型的建立 3．自动化立体仓库出入库调度仿真 仿真时间（h） 堆垛机忙闲比 在缓冲站滞留4min以上的货物比例 320 0.474 0.714 仿真结果表 本例给出的自动化立体仓库系统出入库调度的OOTPN模型，由于该模型采用对象模块化的思想，因此非常易于扩展。要增加堆垛机数量和巷道数只需修改模型中的Token数目；即使系统要增加新的设备也只需相应的增加新的对象模块，并不需改变原来的模型。 由表也可以看出本系统运行的效率并不高，这和所采用的调度策略比较简单有关。通过进一步优化调度策略，将能够提高系统的效率，同时调度策略的优化也有利于避免死锁。 * 我们周围的反馈现象比比皆是。比如，空调设备是人们所熟知的，为了维持室内的温度．需要由热敏器件组成的温度继电器与冷却(或加热)系统联合运行。由前者担负室内温度的检剽，并与给定的期望室温加以比较，然后把信息馈送至控制器，使冷却(或加热)器的作用在最大与关停之间进行调节，从而实现控制室温的目的。其中温度继电器就是反馈器件，上述的信息馈送过程就是信息反馈作用。 前节所介绍的空调设备就是这样一个系统．温度继电器与冷却器(或加热器)、泵、送风机(或辐射器)等一起组成一个反馈系统。图2．1描述了这一系统的反馈关系。 再如库存控制系统，也是一个反馈系统。发货使库存量减少，当库存低于期望水平以下一定数值后，库存管理人员即按预定的方针向生产部门订货，货物经一定延迟到达，然后使库存量逐渐回升。其反馈关系如图2．2所示。 上述库存信息反馈调节过程可简述如下：反映库存当前水平的信息经过订货与生产部门的传递最终又以来自生产部门的货物的形式返回库存。 * * 这些正反馈回路的共同特点是，产生于问路中各元件的初始变化将反复不断地得到 加强。图2．3(a)工资一物价回路粗略地表明了人们(懒Ij是西方国家)所熟知的工资与物 价相互影响与基本关系。当物价开始增长，人们逐渐感到实际生活水平的降低，就加强了 对增加工资的要求；随之工资的普遍提高，产品的成本也增加了，生产产品的厂家与企业 为了保证谋取足够的利润并弥补多付出的工资，转而提高物价，于是形成正反馈的增长过 程* 图2．3(b)人口的自然增长过程，若不考虑意外与人为控制因素的影响，它也是呈正 反馈的特点。 这两个正反馈例子都表现出正反馈回路的自增强、不稳定的特性。在实际系统中，就 系统的产生的后果面言，正反馈回路可导致良性循环与恶性循环两类。这一特性在许多复 杂的信息反馈的实际系统中多有所见。 * 状态变量的变化取决于决策或行动的结果。而决策(行动)的产生可分为两种；一种是依靠信息反馈的自我 调节(如图2．9所示)，这是普遍存在于生物界、社会经济与机器系统中的现象，另一种是 在一定条件下不依靠信息的反馈，面按照系统本身的某种特殊规律(如图2．10所示)，这 种现象存在于非生物界。这时并非信息不存在，而是信息处于“潜在”状态末被利用。若用 系统动力学的流图来表示则相当于信息到决策之间的联线切断了。 * 源与沟代表输入与输出状态或称位的一切物质。以库存来说库存量的多寡和生产与交 货有关．云状符号表示库存的货源与交货的去向。相对于我们关心的有积累过程的真实系 统，它们代表那些在系统界限以外的部分。 * 流图能清楚地描述速率与状态，并区分物质流与信息链。物质流与信息链分别用实线 与虚线箭头表示。 * 许多例子说明，具有积累作用的状态变量环节有改变其各种形式输入量的特性(曲线 形状)的能力。假定，状态变量环节的输入为常数，即平行时问轴的水平直线，当无其它输 出时，状态变量取直线增长的形式，其斜率等于输入量变化率。另一种情况，若输入为直线 增长，状态将为弛物曲线增长。当输入为振荡波时，状态变量亦取类似的波形，不过相位大 大不同于前者，要落后四分之一的振荡周期。 作一个对比，辅助变量(八M?i加ry)和变化率(RdM)的代数运算关系则表现出大不相 同的性质。当辅助变量环节的输入为常数时其输出亦为常数，输入为振荡波形，其输出亦 为相同波形且无相位的移动。它们也无时延的作用。譬如说，当阶跃变化输入辅助变量环 节时，它立即产生同样性质的输出，除了改变幅度或反相(乘以负号)以外，输出波