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第九章 机械量电测法 9.1 转速的电测法 转速的表示方式： 1、转动角速度 2、转速——每分钟转动圈数n 3、转动频率f——每秒钟转动圈数 4、转动周期，，所以 9.1.1模拟式电测法 一、测速发电机——把转速转换成电压 二、磁性转速表 图9－1-1 把转速转换为转角 铝盘转矩 游丝扭矩 ——指针转角 平衡时 所以 三、离心式转速表 图9－1-2 把转速转换为位移 离心力 弹簧力 平衡时 四、频闪转速表 图9－1-3 反光标志最亮且稳定不动时，闪光频率等于转动频率。 9.1.2计数式电测法 一、转速传感器――将转速转换成脉冲频率 1、转换公式 脉冲频率 n——每分钟转动圈数 m——每转一周传感器发出脉冲数， 2、实例： 1°磁电式 图9－1-4 图9－1-5 2°电容式、电涡流式 图9－1-6 3°霍尔式 图9－1-7 4°光电式：透射式 图9－1-8（b） 反射式 图9－1-8（a） 5°圆栅式 图9－1-9 二、转速传感器测量电路 测频计数式 图9-1－10（a）适于转速快场合 晶体振荡器输出的时钟频率fc,经分频器k分频后形成宽度为T=k/fc的门控信号，计数器从０开始对传感器脉冲计数，在T时间内，计数结果为 　　　　　　　　　　　　　 2、测周计数式 图9-1－10（b）适于转速慢场合 转速传感器信号（周期为T/m）经整形和k分频后，形成门控信号，计数器从０开始对晶体振荡器输出的周期Tc稳定的时钟脉冲计数，计数结果为 3、测瞬时角速度 随转轴转动的转盘上均匀分布m个测点，即每相邻两个测点的间距均为Δθ=2π/m，只要测出转过各段Δθ所用时间Δti的计时脉冲数Ni，Δti=NiTc，即可求出每个测点的瞬时角速度： (i=1,2,…m) 9.2 振动的电测法 9.2.1 相对振动传感器与绝对振动敏感器 一、相对振动传感器 相对振动——物体相对于其平衡位置的往复运动。 1、相对振动传感器的特点 ①内部固定部分与运动参照点（平衡）位置相对静止 ②内部可动部分与被测振动体一起运动 2、传感器可动部分与被测振动体关联方式 ①固接式 图9-2-1（a） ②弹压式 图9-2-1（b） 要求 即要求的 二、绝对振动敏感器 绝对振动——被测物体相对于大地或惯性空间的往复运动。 1、绝对振动敏感器的结构特点 ①内部固定部分与被测振动体一起运动 ②内部可动部分有一定质量m，且通过弹簧R与固定部分相连接 ③内部可动部分与固定部分之间相对运动受阻尼力作用，阻尼系数为C，即绝对振动敏感器内部存在一个“”系统 2、绝对振动敏感器的运动分析 ①运动关系 图9-2-2 （矢量相加） ②受力分析：弹簧力 阻尼力 ③运动方程 令 ④传输函数： （高通） （带通） （低通） 3、绝对振动敏感器的功能――把被测物体的绝对振动转换成敏感器内部可动部分与固定部分的相对运动 1°当时 为位移敏感器 因 ， 所以 2°当时 为加速度敏感器 因 ， 所以 3°当时 为速度敏感器 因 ，所以 9.2.2 绝对振动电测法 一、位移传感器配接绝对振动敏感器 可动部分与固定部分用弹簧片或弹性元件相连， 可动部分与质量块相连， 固定部分与被测振动体相连。 1．电容式 图9-2-3 因为，所以 若，则， 所以 若，则 所以 2．差动变压器式 图9-2-4 3．应变式 图9-2-5（a） 4．霍尔式 图9-2-5（b） 5．压电式 1°压缩式 图9-2-6（a） 2°剪切型 图9-2-6（b） 压电晶体作为弹性元件 3°弯曲型 图9-2-5（c） 二、磁电式传感器配接绝对振动敏感器 可动部分与固定部分用弹簧片或弹性元件相连， 可动部分为活动线圈（质量m）， 固定部分为外壳和磁钢与被测振动体相连， 线圈相对磁钢的运动产生感应电压。 所以 当时， 三、涡流式传感器配接绝对振动敏感器——涡流式加速度传感器 紫铜环（质量块m）由弹簧片（k）悬挂在磁场中，感应线圈与外壳及磁钢为固定部分同被测振动体相连。 紫铜环感应电压