嵌入式系统原理与应用实验指导书(赵明玺.新).docVIP

《 嵌入式系统原理与应用》 实 验 指 导 书 赵明玺 编写 适用专业： 电气类本科 电子类本科 通信类本科 云南民族大学电气信息工程学院 2013年 01月  前 言 随着芯片技术和电子系统智能化，网络化，一体化的快速发展，嵌入式技术开始受到广泛的关注。嵌入式系统融合了计算机软、硬件技术，通讯技术， 半导体微电子技术。 通过进行嵌入式系统设计与开发实验，使学生了解嵌入式系统的开发方法和流程，熟悉硬件平台，熟悉嵌入式Linux操作系统的基本原理和概念，能够根据实际需要定制硬件系统，软件系统（包括内核，操作系统，驱动程序和应用程序）。 为了使学生更好地理解和深刻地把握上述知识和技能，本课程设置如下实验项目，在ADS和Linux环境下设置演示型实验5个、验证型实验3个、综合型实验4个、设计型实验5个和研究型实验1个。其中在μVision IDE环境下基础性实验5个（演示型2个，验证型3个），在嵌入式Linux环境下基础性实验3个（演示型3个）。在此基础上，本实验课程包含了综合设计性实验10个，重点训练和培养和嵌入式LinuxD设备驱动程序和复杂应用程序的开发能力，以使学生能够深入认识ARM体系结构和Linux操作系统工作原理，ARM处理器工作原理，常见外围设备工作原理与控制方法。 对于电子类学生，重点培养ARM微处理器工作原理，如何实现常见嵌入式电子系统的设计，复杂设备的驱动程序的设计，信号提取与分析等知识和技能。 对于通信类学生，重点培养嵌入式系统的基本设计方法，各种通信模块、协议（如串口、TCP）的实现等知识和技能。 对于其他专业学生，重点培养嵌入式系统的基本设计方法，设备驱动程序，应用程序的基本设计方法等知识和技能。 目 录 实验 1：EMBEST EDUKIT-V嵌入式实验平台概况及操作方法 5 实验 2：RealView MDK集成开发环境实验 10 实验 3：汇编指令实验 21 实验 4：Thumb 汇编指令实验 31 实验 5：ARM 处理器工作模式实验 39 实验 6：基于μVision IDE 的C语言编程实验 47 实验 7：汇编与 C 语言相互调用实验 53 实验 8：嵌入式Linux概况与常见命令使用 61 实验 9：常用Linux命令与及编辑器vi的使用 69 实验 10：嵌入式 Linux 开发一般步骤 82 实验 11：HelloWorld 运行实验 85 实验 12：文件操作实验 90 实验 13：计时器实验 95 实验 14：TCP 实验 102 实验 15：LED 控制实验 116 实验 16：中断控制实验 131 实验 17：ADC 操作实验 142 实验 18：串口通信实验 148 实验 1：EMBEST EDUKIT-V嵌入式实验平台概况及操作方法 实验学时：2 实验类型：演示 实验要求：必修 一、实验目的 1、熟悉EduKit-IV嵌入式ARM 教学实验平台的软硬件资源，了解本实验平台的特点； 2、熟悉实验平台主板及CPU子板的原理、功能及结构； 3、掌握教学实验平台的操作方法及注意事项。 二、实验内容 1、介绍EMBEST EDUKIT-IV嵌入式实验平台的软硬件资源； 2、重点结合电路原理图描述本实验平台的硬件结构； 3、重点根据硬件接口定义，讲述实验平台主板及CPU子板的原理、功能及结构； 4、讲述该嵌入式实验平台的操作方法和注意事项。 三、实验原理、方法和手段 Embest EduKit-IV 教学实验系统硬件由核心板、主板、功能模块板以及相应的适配器、连接线组成；软件资源包含了当前主流嵌入式操作系统Linux、Windows CE 6.0下的BSP 包以及应用程序。 Embest EduKit-IV 支持多核多操作系统，用户可以根据学习、研究、开发的需要选择软硬件资源。本实验主要介绍基于 SAMSUNG S3C2410 处理器的Linux 2.6 嵌入式开发方法，要求用户配备的软硬件资源主要包括Embest EduKit-IV 主板、Mini2410-IV核心子板（基于SAMSUNG S3C2410）、各种功能模块板（如GPRS 模块、蓝牙模块等）以及Linux 2.6下的Bootloader、kernel、rootfs 等。 实验源码包。 四、实验组织运行要求 采用集中授课形式介绍EMBEST EDUKIT-IV嵌入式实验平台的构成和特点，讲述该嵌入式实验平台的操作方法和注意事项。 五、实验条件 硬件：Embest ARM EduKit V开发箱, PC机； 软件：Windows98/XP/2000 系统，ADS集成开发环境。 六、实验步骤 1. 系统简介 Embest EduKit-IV教学实验平台是一款