第五章动力学.pptVIP

* 动力学 动力学: 研究物体运动状态的变化与其上作用力之间 关系的，也就是研究物体机械运动的普遍规律 动力学的研究模型 质点系统：系统内包含有限或无限个质点，这些质点都具有惯性，并占据一定的空间；质点之间，质点与边界之间，以不同的方式连接，或者附加以不同的约束与物理条件。(分为可变质点系与不变质点系） 质点：质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。 刚体：是质点系的一种特殊情形，其中任意两个质点间的距离保持不变。 (不变质点系） 动力学的基本内容 质点动力学的基本方程 动量定理，质心运动定理 动量矩定理，定轴转动刚体的转动微分方程 刚体的平面运动微分方程 动能定理，机械能守恒定律 动静法－－达朗贝尔原理 第五章 质点的运动微分方程 §5-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律（力与加速度之间关系定律） 力的单位:牛[顿], 第三定律 (作用与反作用定律): 　　两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 §5-2 质点的运动微分方程 1 、在直角坐标轴上的投影 或 质点动力学第二定律 3 、质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2、在自然轴上的投影 由 有 　　例1 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为 　如滑块的质量为m, 忽略摩擦及连杆AB的质量,试求当 　　　　　　　　　,连杆AB所受的力. 解:研究滑块 其中 这属于动力学第一类问题。 有 得 当 得 　　例2 质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入 强度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所示。质点在电场中受力　 作用。已知常数A,k,忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。 解: 由 积分 这是第二类基本问题。 *