《机械控制工程》考试试卷B卷答案.docVIP

一. 填空题(每小题2分，共20分) 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 通常，开环系统比闭环系统的控制精度要低。 系统的偏差是 输入信号 与 反馈量 之间的差。 系统的干扰量是指 系统的外加的非输入信号 。 一阶系统的单位脉冲响应的表达是。 系统相似性是指 系统的传递函数相等 。 当不断改变输入的正弦波频率时，该幅值比和相位差的变化情况即称为系统的频率特性。 稳态误差不仅取决于系统的自身结构参数，而且与输入信号的类型有关。 阶跃信号可以用来反映系统的 稳定性 。 10. 脉冲信号的拉氏变换是 1 。 二．图1为仓库大门自动控制系统的结构图。 图1 仓库大门控制结构图 试求输入、输出，且说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解答： 输入量：开闭门位置。输出量：大门的实际位置。被控对象：仓库大门。 工作原理：当合上开门位置时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差，偏差经放大器放大后，驱动司服电机，带动绞盘旋转，提起大门。此时，和大门连在一起的电刷也向上运动。当桥式测量电路达到平衡时，偏差电压为零。反之亦然。 三．三、如图2为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程（7分） 图2 解答：跟据电压定律得 四、求拉氏变换与反变换 (15分) 求（3分）+ 解答： 求（5分） 解答二： 解答二： 五、求系统的传递函数 图所示为一转动体，为转动惯量，为粘性阻尼系数，转矩为输入量，轴的角位移为输出量，求系统的传递函数。（5分） 解答： 拉式变换 化简框图，并求出闭环传递函数（8分） 解答： 七、图所示为机械振动系统系统。当系统受到p=8.9N的作用下，质量为m的动块的振动情况如图b。在图b中显示已知条件为最大超调量Mp、峰值时间tp和稳定值。 试求： 1）系统的微分方程数学模型及相应的传递函数； 2）该系统的自由频率、阻尼比； 2）系统的弹簧刚度质量m、阻尼系数f、弹簧刚度k； 3）时间响应性能指标上升时间、调整时间、振荡频数、稳态误差 图(a) 机械系统 图（b）响应曲线 解： 八、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的分别是多少？ 解答：该系统为单位负反馈且为0型系统，k=4, 所以该系统在单位阶跃和单位恒速信号作用下的分别是、(。 在单位脉冲信号作用下的稳态误差为 九、判断系统的稳定性 1）已知系统的特征方程，请判断系统的稳定性。 2）已知系统的特征方程为，试求系统稳定时的取值范围。 解答： （1）劳斯数列表为 s4 2 3 10 s3 1 5 0 s2 -7 10 0 s1 45/7 0 0 s0 1 0 0 所以系统不稳定 2）劳斯数列表为 s4 1 3 k s3 3 2+k 0 s2 (7-k)/3 k 0 s1 2+k-9k/(7-k) 0 0 s0 k 0 0 所以 k0且k7 此外，2+k-9k/(7-k)0 k-2 所以系统稳定时的取值范围为 0 k 7 《机械控制工程基础》试卷第 1 页 共 6 页