《3D仿真虚拟机器人培训-基础知识部分》讲义0328.docVIP

《3D仿真虚拟机器人教师培训》 讲 义 广州市教育信息中心（电教馆） 二O一O年三月 目 录 第一章 基础知识部分……………………………………………..3 第二章 虚拟机器人程序设计初步………………………………..8 第三章 超声波传感器和触碰传感器的使用……………………..11 第四章 红外传感器和光电传感器的使用………………………..14 第五章 机器人灭火程序分析……………………………………...19 第一章 基础知识部分 学习目标 了解机器人的概念、机器人的应用、机器人发展与未来，介绍机器人教育进入我国中小学现状分析、开展实体机器人教育的瓶颈，开展3D仿真虚拟机器人教育的优势等，认识3D仿真虚拟机器人软件的组成，以及机器人场地和机器人模型的结构。掌握对机器人场地和机器人模型的导入和新建的方法，掌握如何在3D仿真机器人软件中机器人场地和机器人模型的编辑。 重点和难点 1、教学重点：3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的运用。 2、教学难点：3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的编辑。 学习内容 机器人的概念与应用 展示几组机器人图片，让大家了解机器人，在展示任务的同时提出问题，引导大家认识我们生活中的各种机器人，归纳出机器人的概念。 图1-1 迎宾机器人 图1-2与机器人对话 图1-3 机器人“乐队” （一）什么是机器人？ 中国的科学家们把机器人定义为：机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 （二）机器人的应用领域 从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，机器人分为军用机器人和民用机器人。 （三）学校开展机器人教育的目的和意义 智能机器人融合了机械、电子、传感器、无线通讯、声音识别、图像处理和人工智能等领域的先进技术。在中小学开展智能机器人实验活动可以培养学生的动手实践能力、创新思维能力和团结协作能力，同时也能够适应新课程改革的需要，对提高中小学生科技素养有着巨大的促进作用。 （四）开展实体机器的现状与瓶颈 中国科学技术协会自2001年开始举办第一届全国青少年机器人竞赛，教育部、中央电化教育馆自2004年也把电脑机器人项目作为竞赛项目列入到全国中小学电脑作品制作活动中，机器人科技教育项目进入我国各省市（包括香港和澳门特别行政区）中、小学校已有10年的时间，参与的地区和人数均在逐年增加。 以广州市调查数据为例，现在广州市有1532所中小学校和73所中等职业学校，共有175多万名中小学生、10多万名中小学教师。而2009年广州市只有116（93）所学校开展了机器人实验活动，仅有569（308）名学生和152（130）名老师参加了机器人教学和竞赛。由此看出，对于经济较发达的广州市开展机器人项目的学校不到十分之一、参加学生不到万分之三、参与的老师不足千分之一，而对那些经济欠发达地区开展情况则更不乐观。 虽然机器人实验进入中小学已有十年，但从现状分析在我国的机器人教育可称作是一种“精英”教育。由于现在市场上所售各种品牌的实体机器人价格都比较昂贵，而且互不兼容，开放度低，适用于各学段的性价比高的教育机器人产品却相当少。学校要想全面普及机器人教育或者想在竞赛中取得较好成绩，每年都必须投入大批资金，但现在大部分学校的现状是既缺乏资金又缺少师资，特别对那些经济不发达的农村中小学校困难则更加突出，所以要想利用实体机器人在学校进行大面积地推广和普及机器人教育还比较困难。 （五）开展3D仿真虚拟机器人教育的优势 “易时代3D仿真虚拟机器人软件”是由广州市教育信息中心规划设计，委托广东南方数码科技有限公司开发的一个集机器人教学、实验和竞赛管理于一体的虚拟机器人实验平台，已获得由中国版权保护中心颁发的“计算机软件著作权登记证书”（证书号：2009R11L094163）。该3D仿真虚拟机器人软件已作为“2009年广州市中小学智能机器人竞赛活动”的一个特色实验项目，在广州市组织了多次教师培训和实战演练，该实验项目在广州市中小学智能机器人竞赛中取得了圆满成功。应用该软件开展机器人教育，不需要购买价格昂贵的实体机器人，利用网络和计算机就可以让学生接受机器人教育，学生利用该软件在计算机上进行机器人的设计、组装、图形化编程，让虚拟机器人在3D仿真的虚拟现实场景中代替实体机器人完成相关实验任务。该软件具有模型形象逼真、编程简单和演示场景真实感强等特点，具有一定的先进性、教育性、创新性。有利于培养学生的创新思维能力、科学探究能力、自主学习能力和动手实践能力，有利用于提高学生的信息科技素养、促进教师的专业发展和推进学校的素质教育，有利于促进教育创新、教育均衡发展和缩小数字鸿沟，有利于机器人教育项