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基于视觉的人行为理解综述_计算机论文 基于视觉的人行为理解综述_计算机论文 凌志刚　赵春晖　梁　彦　潘　泉　王　燕 摘 要：基于视觉的人体运动分析是计算机领域中备受关注的前沿方向之一，而人行为理解由于在智能监控、人机交互、虚拟现实和基于内容的视频检索等方面有着广泛的应用前景更是成为了未来研究的前瞻性方向之一。行为理解问题一般遵从如下基本过程：特征提取与运动表征；行为识别；高层行为与场景理解。着重从这三个方面逐一回顾了近年来人行为理解研究的发展现状和常用方法，并对当前该研究方向上亟待解决的问题和未来趋势作了较为详细的分析。 　　关键词：特征选择；运动表征；行为识别；高层行为与场景理解 　 　　Abstract:Human movement analysis from video sequences is an active research area in computer vision and human motion understanding is a future direction of prospective study as it has many potential application domains such as smart surveillance, human computer interface, virtual reality contendbased video indexing, etc. Human action understanding is generally dividedintothreefundamental subprocesses:feature extraction and motion representation,activity recognition and higher level activity and scene understanding.This paper analyzed the state of the art in human action understanding in detail from three fundamental processes. At the end,provided and analyzed some detailed discussions on vital problems and future directions in human action understanding.  　　Key words:feature extraction；motion representation；activity recognition；high level activity and scene understanding 　　 　　0 引言 　　 　　近年来，人运动视觉分析由于在智能监控[1]、高级人机交互[2]、虚拟现实[3]和基于内容的视频检索与解说[4,5]等方面有着广泛的应用前景和潜在的经济价值，激发了广大科研工作者及相关商家的浓厚兴趣，并成为了计算机领域中备受关注的前沿方向之一。目前，在世界范围内已经开展了大量的视觉分析研究项目。例如1997年美国国防高级研究项目署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）设立了视觉监控重大项目VSAM（visual surveillance and monitoring）[6]，主要研究用于战场及普通民用场景监控的自动视频理解技术；实时视觉监控系统W4[7]不仅能够定位和分割出人的身体部分以及实现多人跟踪，而且能检测人是否携带物体等简单行为；1999年欧盟Framework5程序委员会设立重大项目ADVISOR系统[8]，旨在开发一个公共交通（如地铁、机场）的安全管理系统，它覆盖了人群和个人的行为模式分析、人机交互等研究；2000年，DARPA又资助了HID（human identification at a distance）计划[9]，其任务是开发多模式监控技术以实现远距离情况下人的检测、分类和识别，从而增强国防、民用等场所抵御恐怖袭击的能力；英国雷丁大学（University of Reading）[10]先后开展了REASON（robust methods for monitoring and understanding people in public spaces）、ETISE(evaluation of video scene understanding)、ISCAPS(integrated surveillance of crowded areas for public security)等项目以研究基