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第六章 无源逆变电路 6.1 无源逆变电路的原理及分类 无源逆变 直流 ? 交流（向负载直接供电） 变频器 既能调压又能调频 无源逆变器 旋转变频器 静止变频器 交－交变频器 直－交变频器 单相桥式逆变电路示意图 组成： 主电路 门控电路 控制电路 单相桥式逆变电路的原理（R负载） 主电路 波形图 输出电压（图 b） 输出电流（图 c） 直流输入电流（图 d） 单相桥式逆变电路的原理（L负载） 主电路 波形图 输出电压（图 b） 输出电流（图 c） 直流输入电流（图 d） 单相半桥GTO逆变电路及波形 主电路 波形图 输出电压（图 b） 输出电流（图 c） 单相零式逆变电路及波形 主电路 波形图 见右图 感性负载下SCR单相零式逆变电路 M相零式逆变电路的简化原理图 逆变器的基本类型 按结构分类 桥式 零式 按电网相数分类 单相 多相 按器件分类 半控型 全控型 按调制方法分类 SPWM 阶梯波 按导通的角度分类 180? 120? 按强迫换流的特点 谐振型 并联电容型等 逆变器的基本类型（续） 按储能元件的性质分类 电压型逆变器 电流型逆变器 6.2 三相桥式逆变电路的原理及参数 电路结构 根据各管导通时间分： 180? 导通型 120?导通型 线电压由相电压相减得出 180 ?导通型各阶段的等值电路及电压值 180 ?导通型三相逆变器的输出波形 相电压波形 线电压波形 180 ?导通型三相逆变器的参数 相电压表达式 线电压表达式 180 ?导通型三相逆变器的参数（续） 相电压有效值 线电压有效值 120 ?导通型三相逆变器的输出波形 相电压波形 线电压波形 180 ? 导通方式和 120 ?导通方式的比较： 120 ?方式上下两管间有60 ?的间隙，对换流有利，但是管子的利用率低，且若采用星形接法，则始终有一相断开，在换流时会引起较高的感应电势，而180 ?方式无论在三角形还是星形接法时，正常工作都不会产生过电压，故180 ?方式应用较为普遍。 感性负载情况 负载电流滞后角小于60 ? （a）A相电压波形 （b）A相电流波形 （c）T1的电流波形 （d）D4的电流波形 （e）直流输入电流 感性负载情况（续） 负载电流滞后角大于60 ? 感性负载下逆变器中可能有三种电流： 功率电流 它通过两个或三个逆变管，将能量从直流电源送到负载。 环路电流 它在逆变器内部经过一个逆变管和一个反馈二极管，形成环流，但此环流不经过电源。 反馈电流 它通过两个反馈二极管将负载的能量反馈到直流电源中去。 逆变器的能量反馈及电机的再生制动图 电压型的能量反馈 电流型的能量反馈 逆变器 － 感应电动机系统的电压矢量 6.3 IGBT三相逆变电路和三点式逆变电路 IGBT三相逆变器电路图 六阶梯波时的电压、电流波形 PWM时的电压、电流波形 IGBT的选择 电压定额的选择 额定电压 = 输入的AC电源电压×  ＋再生电压增加值＋浪涌电压 简化公式： US：交流电源的峰值电压 K1：电网电压波动系数，K1 1.15 K2：直流中间回路有反馈时的泵升电压K2 1.2 K3：必要的电压安全系数，K3 1.3～1.5 电流定额的选择 cos? : 电动机的功率因数 U : 交流电源相电压有效值 K4 : 电流的安全系数，取K4 = 2 K5 : 电流脉动率，取K5 = 1.2 三点式（三电平）逆变电路示意图 三点式（三电平）逆变电路的 A 相电路 (a) Holtz电路 (b) Nabae电路 三点式逆变器的输出电压波形 逆变器的相电压波形 (a) 方波输出 (b) PWM方式输出 三点式逆变电路在不同控制角时的负载相电压波形 GTO的定额选择 电压定额 US：交流电源的电压有效值 K1：电网电压波动系数，K1 1.15 K2：直流中间回路的反馈电压，K2 1.2 电流定额 IL：负载电流的有效值 K4 、K5：考虑安全裕量和电流脉动，这里取 2和1.2。 续流二极管的定额和特性选择 续流二极管的电流定额为主管GTO