液压电子课件-lesson2.pptVIP

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第1章?、 流体力学基础 说明:γ格尔马 σ西格马 ζ截塔 ν谬 υ啊普西龙μ米由(优或微)ξ克西ψ普西 1-1、流体的物理性质 一、密度及重度: 密度:ρ=m/v(注意:kg/m3另kg.f.s2/m4或N.s2/m4) 重度:r=G/v (N/m3)(kg/m3)——单位体积内流体重量。 二者关系:r=G/v=mg/v=ρg或ρ=r/g;计算时取ρ=900kg/m3; r=8、8×1000N/m3(8.4~9.5) 了解:比重,比重度;空气不同压力和温度下重度r=12、68×273/(273+t)×p/760(N/m3)(式补)。 二、流体的压力和黏性(粘性) ※1、流体的压力(不受拉力)——单位面积上所受法向力大小。(物理:压强) 注意: 1)、公式:p=F/A(N/㎡=Pa;常用单位:1MPa=106Pa) 2)、表示方法:(19图1-6)绝对真空abs,绝对压力,相对压力――表压力;真空度 ※2、流体的粘性 和粘度 1)粘性-当液体在外力作用下,发生流动时,分子之间的内聚力要阻止分子之间的相对流动,因此产生一种内摩擦力,这种性质称粘性。 结论: 得出: F=μA.du/dy(N);-------(1-7) 其中:μ是比例常数,称动力粘度;若用τ表示内摩擦切应力,即液层单位面积上摩擦力,则τ=F/A=μ.du/dy(N/㎡)-牛顿流体内摩擦定律。(式1-8) (了解)牛顿流体: ※说明:由上式可知,在静止液体中,由于du/dy=0或F=0,所以液体在静止状态下不呈粘性。 2) 粘性用粘度表示(三种粘度): 【1】动力粘度μ(绝对粘度):由式1-8可知: μ=F/(A·du/dy)=τ·dy/du,(NS/㎡); 物理意义:当du/dy=1时,接触流层间单位面积上内摩擦力即为动力粘度。 法定计量单位:Pa·s(Ns/㎡); 以前沿用单位:P(泊,dyne·s/c㎡), 1Pa·S=9.81P~10P(dyne·s/c㎡)=103cP(厘泊)。 【2】运动粘度υ: υ=μ/ρ(㎡/s)――动力粘度与液体密度比值。(无物理意义) 单位:1㎡/s=104c㎡/s=104st(斯托)106m ㎡/s=106cst(厘斯) ※液压油的牌号:某温度下,运动粘度的平均值。(表) 例:新国标N32, 40 0c―――32m㎡/s; 对应,旧国标20, 50 0c―――20m㎡/s。 说明(本书已略) : 实验证明,油液粘度受温度、压力影响,其中温度影响大。液体与气体不同(聚合力、动量交换)(气体公式自学了解) 强调两点:1油温升粘度下降,高温情况选高粘度液压油,精度高时需计算。2压力… 【3】相对粘度(条件粘度)… 1)???? 恩氏粘度 0E:中、俄、德(恩格勒粘度) 2)???? 赛氏粘度 ssu:美(赛波尔特) 3)???? 雷氏粘度 R:英(雷特乌特) 恩氏粘度:200mL,某温度d=2.8,t1;20摄氏度蒸馏水同上,t2;t1/t2。 公式(P9,补充): μt=(0、000670Et-0、00058/0Et)×100/0、0109  (cp); νt=(80Et-8、64/0Et) ×10-6 (㎡/s) (1、35≤0Et≤3、2) νt=(7、310Et-6、314/0Et) ×10-6 (㎡/s)----(1-10) (0Et>3、2)。 三、流体的压缩性… 1、液体的压缩系数: (我们教材k ) k=-(1/△p)×(△V/V)----(1-5) k的倒数,称为液体的弹性模量(体积模量)。用K表示,即(我们教材K): K=1/β=-(△p/△V)V------(1-6) 值越大,不易压缩。在常温下纯净油的体积模量K=(1、4~2)×1000MPa;数值很大,故一般情况我们认为油液不可压缩(P﹤7MPa或非精密传动);在高压或精度高情况下应当考虑。 2、气体的压缩系数: k=1/p;K=p;可见,与油相比小很多,气动压力(0、2-0、8MPa),这也反应了气动反应快不准确的特点。 ※所以,在液压传动中,应尽量避免油液中混入气体,否则会影响系统的传动。 例… 例(抄)压力表校正仪原理如图。已知活塞d=10 mm,丝杠导程s=2mm。油液体积模量E0=1、2×103MPa,1标准大气压下V=200ml,若要在仪器内形成21MPa压力,问:手轮转几转? 解:E0=1/β=-(△P/△V)V,△V=-(△P/E0)V, ∵p1=0、1MPa,p2=21MPa, ∴△p=p2-p1=20.

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