液压与气压传动第一章 液压流体力学基础.pptVIP

液压流体力学基础 1. 液压油液的性质 密度 一般认为液压油的密度为900kg/m3 可压缩性 对于一般液压系统，认为油液是不可压缩的 粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。 1. 液压油液的性质 2.对液压油液的要求和分类 对液压油液的要求 粘温特性好； 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 体积膨胀系数低，比热容和传热系数高； 无毒，价格便宜 2.对液压油液的要求和分类 3.液压油液的选用 选用液压油液首先考虑的是粘度 选择时要注意： 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵适用的粘度范围见书中表1－4。 第二节 液体静力学 第二节 液体静力学 第二节 液体静力学 第二节 液体静力学 第二节 液体静力学 第二节 液体静力学 第二节 液体静力学 第三节 液体动力学 第三节 液体动力学 第三节 液体动力学 第三节 液体动力学 第三节 液体动力学 第三节 液体动力学 第三节 液体动力学 第三节 液体动力学 第四节 管道流动 第四节 管道流动 第四节 管道流动 第四节 管道流动 第四节 管道流动 第四节 管道流动 第四节 管道流动 第四节 管道流动 第四节 管道流动 第四节 管道流动 第四节 管道流动 第五节 孔口流动 第五节 孔口流动 第五节 孔口流动 第五节 孔口流动 第五节 孔口流动 第五节 孔口流动 第五节 孔口流动 第六节 缝隙流动 设内外圆的偏心量为 e，流经偏心圆柱环形缝隙的流量公式： q = (πd ho3 /(12μl))Δp ( 1 + 1.5 ε2)±πd ho uo / 2 式中 ho为内外圆同心时半径方向的缝隙值 ε为相对偏心率，ε＝ e / ho 四、液压卡紧现象 倒锥的液压侧向力使偏心距加大，当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴孔的壁面，产生所谓液压卡紧现象；而顺锥的液压侧向力则力图使偏心距减小，不会出现液压卡紧现象。 为减少液压侧向力，一般在阀芯或柱塞的圆柱面开径向均压槽，使槽内液体压力在圆周方向处处相等，槽深和宽为0.3～1.0mm。 减少液压冲击的措施： 1.延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。 2.限制管道流速及运动部件的速度。 3.适当增大管径，以减小冲击波的传播速度。 4.尽量缩短管道长度，减小压力波的传播时间。 5.用橡胶软管或设置蓄能器吸收冲击的能量。 气穴现象 当附着在金属表面的气泡破灭时，局部产生的高温和高压会使金属表面疲劳，时间一长会造成金属表面的侵蚀、剥落，甚至出现海绵状的小洞穴，这种气蚀作用会缩短元件的使用寿命，严重时会造成故障。 减少气穴现象的措施 1、减小阀孔前后的压力降，一般使压力比p1/p2＜3.5。 2、尽量降低泵的吸油高度，减少吸油管道阻力。 3、各元件联接处要密封可靠，防止空气进入。 4、增强容易产生气蚀的元件的机械强度。 作业 P277 1-1， 1-2 μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ 紊流时的沿程压力损失 ： Δpλ =λ（l /d）ρv 2 /2 λ除了与雷诺数有关外，还与管道的粗糙度有关。 λ= f（Re，Δ/ d ），Δ为管壁的绝对粗糙度，Δ/d 为相对粗糙度。 三、局部压力损失 液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失。 Δpξ= ξρv 2 / 2 Δpξ= ξρv 2 / 2 ξ为局部阻力系数，具体数值可查有关手册。 液流流过各种阀的局部压力损失可由阀在额定压力下的压力损失Δps来换算： Δpξ= Δps（q / qs ）2 整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所有的局部压力损失之和。 ∑Δp = ∑Δpλ + ∑Δpξ 在液压元件特别是液压控制阀中，对液流压力、流量及方向的控制通常是通过特定的孔口来实现的，它们对液流形成阻力，使其产生压力降，其作用类似电阻，称其为液阻。“孔口流动”主要介绍孔口的流量公式及液阻特性。。 一、薄壁小孔 当长径比 l / d ≤ 0.5 时称为