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材料成型装备控制技术 凌宏江、熊晓红、吴丰顺 华中科技大学材料学院 linghj@mail.hust.edu.cn 目 录 第一章 绪论 第二章 材料成型过程中的检测技术 第三章?材料成型装备常用的执行装置 第四章 PID控制技术 第五章?材料成型装备计算机控制系统 第六章 材料成型过程中的电加热装置及控制 第七章 材料连接成型设备及控制技术 第八章 铸造成型装备及控制技术 第九章 塑性成型设备及控制技术 第二章 材料成型过程中的检测技术 材料成形过程装备的控制、成形质量的控制涉及一些过程参数的检测和控制，如焊接电流、电弧电压等电量的检测和控制，温度、位移、速度、压力、焊缝熔深、焊缝宽度等非电量的检测与控制。本章主要针对材料成形装备及材料成形过程控制参数，介绍这些参数的检测技术。 2.1 概述 温度控制：温度的检测。 位置控制：位移、角度、高度等的检测。 速度控制：位移量检测 流量控制：流量和流速检测。 恒流控制：电流检测。 恒压控制：电压检测。 力的控制：应力和应变的检测、变形的检测。 称重控制：质量的检测。 一、 测量 测量是以确定量值为目的的一系列操作。 所以测量也就是将被测量与同种性质的标准量进行比较, 确定被测量对标准量的倍数。 它可由下式表示： 式中： x—被测量值;  u—标准量, 即测量单位;  n—比值（纯数）, 含有测量误差。 由测量所获得的被测的量值叫测量结果。测量结果可用一定的数值表示，也可以用一条曲线或某种图形表示。但无论其表现形式如何，测量结果应包括两部分：比值和测量单位。确切地讲，测量结果还应包括误差部分。 实现被测量与标准量比较得出比值的方法，称为测量方法。针对不同测量任务进行具体分析以找出切实可行的测量方法，对测量工作是十分重要的。 测量过程就是传感器从被测对象获取被测量的信息，建立起测量信号，经过变换、传输、处理，从而获得被测量的量值。 二、传感器 传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装置。 三、传感器的组成 传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件的作用是感受被测物理量，并对信号进行转换输出。辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。 2.2 温度的测量 材料加工离不开温度的测量和控制： 塑性变形：温挤、锻压、成型，金属加热降低变形抗力，有利于成型及质量控制。 铸造：金属的熔化等。 焊接：金属的熔化、焊接结构变形控制、扩散焊接等。焊接热过程贯穿整个焊接过程的始终，一切焊接的物理化学过程都是在热过程中发生和发展的。温度的准确测量是焊接冶金分析、焊接应力应变分析和对焊接过程进行控制的前提。 一、温度及温度测量的基本知识 温标：表示物体温度高低的尺度，是温度量值的表示法。只有确定了温标，温度测量才有实际意义。用来衡量物体温度的标尺称为“温度标尺”，简称“温标”。 温标的确定：首先应规定一系列恒定的温度作为固定点。通常用纯物质的三相点（沸点、凝固点和超导转变点）作为温度计量的固定点，并赋予固定点一个确定的温度。由固定点、测温仪器以及内插公式构成了温标的主要内容。 目前，在国际上广泛应用的有三种温标，即摄氏温标、华氏温标和国际温标。 1. 常用温标 华氏温标：1706年Danil Fahrenheit提出以水和氯化銨融体为“32”。正常人体温为“96”，后改为冰水融体为“32”，水的沸点为“212”，中间等分为180份，每份为1度，以℉表示。 摄氏温标：1742年Anders Celsius提出采用水银温度计。在标准大气压下，以水纯的冰点为“0”，水的沸点为“100”，中间等分为100份，每份为1度，以℃表示。 热力学温标：Kelvin提根据卡诺原理提出了热力学温标，以K表示。 国际温标：国际实用温标有两种温度，国际实用开尔文温度和国际实用摄氏温度。国际温标是以水的三相点为基准点，以11个固定的平衡状态温度为基准而设立的。各温域的分度均有相应的数学公式。 2. 温度的检测元件 热电偶 热电阻及热敏电阻 红外辐射测温等 3. 温度的测量方法 温度检测方法根据敏感元件和被测介质接触与否，可以分成接触式与非接触式两大类。前者测温传感元件直接放在被测温度场中，后者测温传感元件完全不与被测温度场接触。两者的比较如下： 二、热电偶（Thermocouples） 热电偶测温是目前温度测量中应用极为广泛的一种温度测量系统。其工作原理是源于物体的热电效应（Seebeck Effect）。 1. 热电效应 1821年德国物理学家T.J. Seebeck发现将两种不同材料的导体A和B串接成一个闭合回路，当两个接点温度不同时，在回路中就