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可编程序控制器（PLC） 概述及基本原理 一、可编程序控制器产生的背景 1960年代末期，由于市场的需要，工业生产开始从大批量少品种转向小批量多品种的生产方式。 当时，大规模生产线的控制电路大多为继电器控制系统，体积大，耗能多，可靠性差，特别是改变生产程序非常困难。 1968年，美国通用汽车公司（GM）对外公开招标，要求用新的电气控制装置取代继电器控制系统，以适应改变生产程序的需要。提出下列十项指标： 十项指标 1980年，美国电气制造协会（NEMA）把这个新的控制设备正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller，简称PC）。所下定义为： 可编程序控制器是一种数字式电子仪器，可以存储某些实现逻辑、定序、定时、计数和四则运算等特殊功能指令，用以控制机械和生产过程。 1987年2月，国际电工委员会 （IEC）年颁发的可编程控制器标准草案第三稿中对可编程控制器的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运学等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 可见，对可编程控制器的定义随着其功能的不断扩展，而有所改变。（1982年，IEC对PLC也有过定义） 可编程序控制器的称呼 Programmable Controller（PC）：可编程序控制器 。 Programmable Logic Controller（ PLC）：可编程序逻辑控制器。 Personal Computer （PC）：个人计算机。 现在一般仍沿用过去的英文简称 PLC。 二、PLC的主要功能和特点 PLC的特点 PLC的特点 三、PLC的一般构成 四、PLC的基本工作原理－扫描工作方式 四、PLC的基本工作原理－扫描工作方式 四、PLC的基本工作原理－扫描工作方式 五、PLC的技术性能指标 1. I/O总点数（开关量，模拟量） 2. 内部继电器、定时器、计数器等点数 3. 指令系统（总条数和种类） 4. 指令执行速度（扫描速度） 指令：条/微秒 5. 存储器容量（以K字节数表示） 6. 工作环境 7. 扩展能力、特殊功能、通信联网功能 六、PLC的分类 按结构形式分类 ：整体式和模块式 按输入输出点数和存储容量分类： 大致可分为大、中、小型三种： 小型PC I/O点数在256点以下，用户程序存储器容量在2K字以下 中型PC I/O点数在256到2048之间，用户程序存储器容量一般为2~8K 大型PC I/O点数在2048以上，用户程序存储器容量达8K字以上 六、PLC的分类 按功能分类 ：分为低档机、中档机、高档机三种 低档机 具有逻辑运算、定时、计数等基本功能，有的还增设模拟量处理、数据传送等功能。可实现逻辑、顺序、计时计数控制等。 中档机 除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、数据传送、通信联网等功能。可完成既有开关量又有模拟量控制的任务。 高档机 除具有中档机的功能外，增设有带符号算术运算、矩阵运算等，使运算能力更强。还具有模拟调节、联网通信、监视、记录和打印等功能，使PC的功能更多更强，能进行智能控制、远程控制、大规模过程控制，构成分布式控制系统成为整个工厂的自动化网络。 七、PLC的生产厂家和型号 七、PLC的生产厂家和型号 七、PLC的生产厂家和型号 七、PLC的生产厂家和型号 十、应用 开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等； 模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功能，可实现过程控制； 监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统； 建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资源，可采用单级网络或多级分布式控制系统。 The End 三大流派 世界上的PLC产品大体可以按地域分成三个流派： 美国产品， 欧洲产品 日本产品。 同一地域的PLC产品表现出比较多的相似性。 三大流派 西门子S7系列PLC，采用结构化编程的方法，尽管它也设有梯形图、逻辑图等多种其它编程语言，但稍许复杂一点的问题就必须采用语句表，通过STEP 7语言，调用各种功能块来实现。 A-B的PLC-5根本就没有语句表，它所有的程序都要依靠梯形图编制，因而A-B的梯形图与西门子的梯形图在形式、含义、功能及用法上相差很大。 三大流派 日本的微型小型PLC产品是非常有特色的，它对梯形图、语句表并重，而且配置了包括功能