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张量的分量 设ei为卡氏直角坐标系xi轴的单位基矢量，a为任一矢量，其分量为ai，于是 张量的加法和减法 设T、S均为二阶张量，将它们的和、差用下式表示： 对于一个二阶张量T，它可以将a变换成另一个矢量b，即 称为二阶张量T的分量 令 可理解为矢量T·ej在ei上的分量，即 因此，有下面三种等价的表达式： 其中 称为在基矢量组{e1, e2, e3}下二阶张量 T 的矩阵。 注意：矢量 a、b 及张量T本身与坐标系无关，但其分量 ai, bi, Tij 通过基矢量组{e1, e2, e3}与坐标系相关。 仍为二阶张量。 * * §2-10 坐标变换 1.说明 在不同坐标架下，物理（力学）状态客观不变；但力学量的具体形式和方程的具体形式各不相同。 对各类具体问题，选择合适的坐标架，对解决问题是有益的。 张量理论将力学量及其满足的方程表示成与坐标架无关的形式，但又可以具体化为各种坐标下的展开形式，从而解决上述两方面间的矛盾。 x1 x2 ? O P A D C B 平面形式(几何法) 引例:(平面直角坐标系) x1 x2 ? O P A D C B 坐标系的变换关系（笛卡儿右手直角坐标系） 坐标的旋转变换 o x y A B c D x1 x2 ? O P A D C B 空间形式(解析法) x3 x2 x1 r x3 x2 x1 x3 x2 x1 r 3.性质 注意此处的证明 同理: xk`任意,系数必为零 请用解析法导出平面坐标变换公式 单位基的变换关系: 4. 正常与非正常正交变换 新旧基矢量夹角的方向余弦： 旧坐标系： 单位基矢量： 新坐标系： 单位基矢量： x3 x2 x1 x3 x2 x1 5单位基的变换关系: 1.5.1 坐标系的变换关系 旧 新 x3 x2 x1 x3 x2 x1 图解（二维）： 在解析式中记： 从坐标变换的角度研究标量、矢量和张量 （对 i 求和，为自由指标） 张量的性质: 张量不是对称张量 1) 因为 ，而 ，所以 x3 x2 x1 x3 x2 x1 张量是正交张量 张量的转置记为 第一式两边乘以 第二式两边乘以 ,有 于是 即 或 第二章 张量代数 §2-11 张量定义 零阶张量： 称函数φ(x1,x2,x3)为零阶张量,假如此函数在坐标变换 下满足 坐标变换 标量（纯量 Scalar） 在坐标变换时其值保持不变，即满足 如数学中的纯数，物理中的质量、密度、温度等。 时间是否标量？ 矢量（Vector） 设 a 为任意矢量，其在新、旧坐标系下的分量分别为 即 （对 i’ 求和） （对 i 求和） 满足以下变换关系的三个量 定义一个矢量 矢量（Vector） 哑标换成 k 比较上式两边，得 即该变换是正交的 张量（Tensor） 对于直角坐标系 ，有九个量 按照关系 变换成 中的九个量 则此九个量定义一个二阶张量。 将矢量定义加以推广：（增加指标和相应的变换系数） 一阶张量（矢量）： 一组变量bi(通常为三个)是空间坐标{xi}的函数，它随坐标变换的规律为 称其为一阶张量。 二阶张量： 九个变量Tij是空间坐标{xi}的函数，它随坐标变换的规律为 称其为二阶张量。 n阶张量： 称其为n阶张量。 §2-12 张量的记法及其意义 1.记法 抽象记法： 指标记法： 并矢记法： 请推导： 2.意义 在任意坐标变换下，张量保持不变。