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嵌入式系统设计 第二章 嵌入式系统设计基本概念 主要内容 2.1嵌入式硬件系统 2.2嵌入式软件系统 2.3嵌入式系统的基本设计过程 2.4本教程选择的软硬件平台 2.1 嵌入式硬件系统 嵌入式系统的硬件系统是由嵌入式处理器、存储器、I/O接口电路、通信模块以及其他外部设备组成的。 嵌入式处理器是核心； 存储器是重要组成部分； 附属电路：如时钟电路、复位电路、调试电路、监视定时器、中断控制电路等； 嵌入式系统通常还包括人机交互界面，用于系统与用户的交互。 2.1.1 嵌入式处理器 嵌入式微处理器一般具备四个特点： 对实时和多任务有很强的支持能力； 具有功能很强的存储区保护功能； 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器； 嵌入式处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为mW甚至μW级。 2.1.1 嵌入式处理器 嵌入式系统中的处理器通常分为四大类： 微处理器（Micro-Processor Unit，MPU） 微控制器（Micro-Controller Unit，MCU） 数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP） 嵌入式片上系统（System On Chip，SoC） 2.1.1 嵌入式处理器 1. 嵌入式微处理器 2.1.1 嵌入式处理器 2.1.1 嵌入式处理器 目前主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等 2.1.1 嵌入式处理器 2. 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器又称单片机，顾名思义，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心,内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设。 代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12 /16、68300等。 另外还有许多半通用系列如：支持USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541；支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。目前MCU占嵌入式系统约70％的市场份额。 2.1.1 嵌入式处理器 2. 嵌入式微控制器 和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。 2.1.1 嵌入式处理器 3. 嵌入式数字信号处理器 嵌入式数字信号处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。 在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP。 DSP的理论算法在70年代就已经出现，但是由于专门的DSP处理器还未出现，所以这种理论算法只能通过MPU等由分立元件实现。1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。DSP的运算速度进一步提高，应用领域也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。 2.1.1 嵌入式处理器 有代表性的产品是Texas Instruments的 TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。 TMS320系列处理器包括用于控制的C2000系列，移动通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。 Motorola公司的DSP56000已经发展成为DSP56000，DSP56100, DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。 PHILIPS公司今年来也推出了基于可重置嵌入式DSP结构低成本、低功耗技术上制造的DSP处理器，特点是具备双Harvard结构和双乘/累加器单元，应用目标是大批量消费类电子产品。 2.1.1 嵌入式处理器 4. 嵌入式片上系统 SoC就是System on Chip，SoC是一种基于IP（Intellectual Property）核嵌入式系统设计技术。 集成电路的发展已有40年的历史，它一直遵循摩尔所指示的规律推进，现已进入深亚微米阶段。由于信息市场的需求和微电子自身的发展，引发了以微细加工（集成电路特征尺寸不断缩小）为主要特征的多种工艺集成技术和面向应用的系统级芯片的发展。随着半导体产业进入超深亚微米乃至纳米加工时代，在单一集成