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PLC编程方法及原则 3.3.1 编程前的准备工作 2、继电器自身的延时效应 每个继电器有无数个常开和常闭触点。 3.3.4 S7-300模块地址的确定 数字Ｉ／Ｏ模块每个槽划分为４Ｂyte（等于３２个Ｉ／Ｏ点）; 模拟Ｉ／Ｏ模块每个槽划分为１６Byte（等于８个模拟量通道），每个模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。 3.3.5 怎样确定信号模板的地址 确定数字量模板的地址 一个数字量模板的输入或输出地址由字节地址和位地址组成。字节地址取决于其模板起始地址。 例如：如果一块数字量模板插在第4槽里，其地址分配如下 确定模拟量模板的地址 模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。通道地址取决于模板的起始地址。 例如：如果第一块模拟量模板插在第4号槽，其地址分配如下 * * 1、 设计PLC控制系统的结构,配置、确定I/O位置 2、 根据I/O位置确定信号的I/O地址（端口表） 3、 设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 （一）PLC的编程特点 1、程序的执行顺序 1S1闭合时,1Y1、1Y2会同时输出; 1S1闭合时，1Y1先输出而1Y2后输出。即继电器采用并行的执行方式，而PLC则采用串行的执行方式。 3.3.2 梯型图编程 传统的继电器的触点在线圈得电后动作时有一个微小的延时，并且常开和常闭触点的动作之间有一微小的时间差。 PLC中的继电器都为软继电器，不会有延时效应，当然，这里忽略了PLC的扫描时间。 3、PLC中的软继电器 (三)PLC梯形图语言的编程原则 1. 每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。 2. 梯形图每一行都是从左母线开始，而且输出线圈接在最右边，输入触点不能放在输出线圈的右边。 3. 输出线圈不能直接与左母线连接。 4. 多个的输出线圈可以并联输出。 在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次称为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作，禁止使用。 6. ＰＬＣ梯形图中，外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。 7. 梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制，可无限次的使用。 8. 在用梯形图编程时，只有在一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。 9. 梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右，从上到下的原则。 梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方 梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边 为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当变换 （四）编程技巧 “上重下轻，左重右轻，避免混联”