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第一章 概述 1.5 习题 1. 简述可编程序控制器的定义。 2. 可编程序控制器有哪些主要特点? 3. 与一般的计算机控制系统相比可编程序控制器有哪些优点? 4. 与继电器控制系统相比可编程序控制器有哪些优点? 5. 可编程序控制器可以用在哪些领域? 附1 常用控制电器 附1.1 自动切换电器 1) 接触器 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 常闭 常开 主触点 线圈 ~ ~ ~ M 3~ 线圈通电 辅助触点 电机 电源 返回 后一页 前一页 电机 主触点 1) 接触器 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 线圈通电 衔铁动作 电机接通电源 常闭 常开 ~ ~ ~ M 3~ 辅助触点 常开闭合 电源 常闭断开 返回 后一页 前一页 电路符号 动断(常闭)辅助触点 KM 动合(常开)辅助触点 线圈 KM 用于主电路 流过的电流大 (需加灭弧装置) 用于控制电路 流过的电流小(无需加灭弧装置) KM 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。 动合(常开)主触点 KM 返回 后一页 前一页 常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。 如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、120A 等数种；额定工作电压通常是220V或380V。 2) 继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。 返回 后一页 前一页 a)电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过载保护，电压继电器：主要作为欠压、失压保护。 b)中间继电器 触头容量小，触点数目多，用于控制线路。 KA 线圈 常开触头 常闭触头 电路符号 返回 前一页 后一页 c) 时间继电器： 用于定时控制 + 直流电磁式结构图 阻尼铜套 衔铁 工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。 返回 后一页 前一页 i) 通电延时继电器 电路符号 KT 常开触点 常闭触点 线圈 ii) 断电延时继电器 KT 断电延时断开 断电延时闭合 常开触点 常闭触点 线圈 通电延时闭合 通电延时断开 返回 后一页 前一页 复合按钮 常开按钮 常闭按钮 SB 1) 按钮 结构图 附1.2 手动切换电器 本身不带动力机构，靠人力或其它外力操作。 常闭触点 电路符号 常开触点 未按按钮 按下按钮 返回 后一页 前一页 跳转 复合按钮 常开按钮 常闭按钮 SB 1) 按钮 结构图 二、手动切换电器 本身不带动力机构，靠人力或其它外力操作。 常闭触点 电路符号 常开触点 未按按钮 按下按钮 返回 后一页 前一页 用于自动往复控制或限位保护等。 2) 行程开关： 结构图 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 电路符号 ST 常开触点 常闭触点 ST 未撞击 撞击 返回 后一页 前一页 跳转 用于自动往复控制或限位保护等。 2) 行程开关： 结构图 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 电路符号 ST 常开触点 常闭触点 ST 未撞击 撞击 返回 后一页 前一页 附1.3 保护电器 1) 熔断器：用于低压线路中的短路保护。 符号 FU 熔断器额定电流IF的选择 a) 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉） IF IL IF (1/2.5~1/3) IL IF (1/1.6~1/2) IL c) 频繁起动的电机 b)一般电机 返回 后一页 前一页 * 后一页 返回 S7-200 PLC编程及应用　第二版 安徽理工大学电气工程系 1.1 PLC的基本概念与基本结构 1.2 PLC的特点与应用领域 第1章 概述 后一页 返回 1.1.1 PLC的基本概念 当前用于工业控制的计算机可分为几类，如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，它已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。 后一页 前一页 可编程序控制器(Programmable Controller)本来应简称为PC，为了与个人计算机(Personal Com