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lV,fr：轴距 (1-9)
左前轮的载荷为：
(1-10)
B）后轴动载荷
同前轴一样，对前轮和路面的接触点处取矩的和也应为0，即：
(1-11)
所以后轴的动载荷应为：
(1-12)
右后轮的载荷为：
(1-13)
左后轮的载荷为：
(1-14)
式中， Fw,x,r,ax：后轴的负载，N。
1.6阻力的确定
A）从物理模块得
汽车所受阻力是由空气阻力，滚动阻力，加速阻力和坡度阻力几部分组成的。其中，滚动阻力是对所有车轮逐个进行计算得到的。
空气阻力
(1-15)
(1-16)
式中， vv：车速，m/s；
vU,air：空气的流动速度，m/s；
vU，V，rel：汽车与空气的相对速度，m/s；
cw：空气阻力系数；
ρU，air：空气的密度，一般取1.2258 N·s2·m-4；
Av：车的迎风面积，m2；
FV,air：空气阻力，N。
坡道阻力
(1-17)
(1-18)
式中， αU,up：
αU,dn：
αU：实际坡度，rad；
FV,incl：坡道阻力，N。
通过相对推力kV,add,trac和kV,add,push来确定额外的牵引力或者推力。它们与汽车的质量有关，其大小
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