第4讲 嵌入式操作系统介绍.pptVIP

备注页 第四讲 嵌入式实时操作系统 内容提纲 1. 嵌入式操作系统概述 2. UCOSII概述 1. 嵌入式操作系统概述 概述 嵌入式操作系统的演变 嵌入式操作系统体系结构 嵌入式操作系统的组成 概述 近十年来，嵌入式操作系统得到飞速的发展 从支持8位微处理器到16位、32位甚至64位微处理器； 从支持单一品种的微处理器芯片到支持多品种微处理器芯片； 从只有内核到除了内核外还提供其他功能模块，如文件系统，TCP/IP网络系统，窗口图形系统等。 随着嵌入式系统应用领域的扩展，目前嵌入式操作系统的市场在不断细分，出现了针对不同领域的产品，这些产品按领域的要求和标准提供特定的功能。 嵌入式操作系统的演变 嵌入式操作系统体系结构 嵌入式操作系统体系结构 嵌入式操作系统体系结构 嵌入式操作系统体系结构 目前嵌入式操作系统主要采用分层和模块化相结合的结构或微内核结构。 分层和模块化结合的结构将操作系统分为硬件无关层、硬件抽象层和硬件相关层，每层再划分功能模块。 这样移植工作便集中在硬件相关层，与其余两层无关，功能的伸缩则集中在模块上，从而确保其具有良好的可移植性和可伸缩性。 而采用微内核结构，则可利用其可伸缩的特点适应硬件的发展，便于扩展。 嵌入式操作系统的组成 嵌入式操作系统一般由内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统等组成。 内核 内核是嵌入式操作系统的基础，也是必备的部分。 它提供任务管理、内存管理、通信、同步与互斥机制、中断管理、时间管理及任务扩展等功能。 内核还提供特定的应用编程接口，但目前没有统一的标准。 内核 任务管理 内核的核心部分，具有任务调度、创建任务、删除任务、挂起任务、解挂任务、设置任务优先级等功能。 嵌入式操作系统多采用基于静态优先级的可抢占的调度，任务优先级是在运行前通过某种策略静态分配好的，一旦有优先级更高的任务就绪就马上进行调度。 内核 内存管理 嵌入式操作系统的内存管理比较简单。 简单OS通常不采用虚拟存储管理，而采用静态内存分配和动态内存分配（固定大小内存分配和可变大小内存分配）相结合的管理方式。 有些内核利用MMU机制提供内存保护功能。 通用操作系统广泛使用了虚拟内存的技术，为用户提供一个功能强大的虚存管理机制。 内核 通信、同步和互斥机制 这些机制提供任务间、任务与中断处理程序间的通信、同步和互斥功能。 一般包括信号量、消息、事件、管道、异步信号和共享内存等功能。 内核 中断管理, 一般具有以下功能： 中断发生时，对中断现场进行保存，并且转到相应的服务程序上执行 中断退出前，对中断现场进行恢复 中断退出时的任务调度 内核 时间管理 提供高精度、应用可设置的系统时钟，该时钟是嵌入式系统的时基，可设置为十毫秒以下。 提供日历时间，负责与时间相关的任务管理工作如任务对资源有限等待的计时、时间片轮转调度等，提供软定时器的管理功能等。 通用操作系统的系统时钟的精度由操作系统确定，应用不可调，且一般是几十个毫秒。 内核 任务扩展功能 任务扩展功能就是在内核中设置一些Hook的调用点，在这些调用点上内核调用应用设置的、应用自己编写的扩展处理程序，以扩展内核的有关功能。 Hook调用点有任务创建、任务切换、任务删除、出错处理等。 嵌入式TCP/IP 嵌入式文件系统 嵌入式文件系统相比之下较为简单，主要具有文件的存储、检索、更新等功能，一般不提供保护和加密等安全机制。 它以系统调用和命令方式提供对文件的各种操作，主要有： 设置和修改对文件和目录的存取权限 提供建立、修改、改变、删除目录等服务 提供创建、打开、读、写、关闭、撤消文件等服务 2. UCOSII概述 概述 特点 概述 μC/OS-II特点 * 《嵌入式系统设计》 * 《嵌入式系统设计》 *Percent of total software supplied by RTOS vendor in a typical embedded device 10%* Kernel 30%* Kernel Networking File System 75%* Kernel Networking File System Multiprocessing Memory Management Networking Utility Windows API Application Application Application Application 90%* Kernel Networking File System Multiprocessing Fault Tolerance Distributed Objects Advanced Networking Advanced Interconnect Java Browser / GUI 硬