第4章 AT89S51单片机中断系统和定时计数器.pptVIP

第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器 本章主要内容 一、中断的概述 1、中断概念 单片机的CPU正在处理某个任务时，遇到其它事件请求（如定时器溢出），暂时停止目前的任务，转去处理请求的事件，处理完后再回到原来的地方，继续原来的工作，这一过程称为“中断”，我们把请求的事件称为中断源。 2、MCS-51系列单片机的中断系统 3、与中断系统有关的SFR （1）TCON——中断控制寄存器 （2）IE——中断允许控制寄存器 （3）中断优先级控制寄存器 二、中断处理过程 4、中断源向量地址 INT0： 0003H T0： 000BH INT1： 0013H T1： 001BH 串行口：0023H 1、中断请求 中断源只有在有请求时，CPU才可能响应它，不同的中断源产生中断请求的方式是不同的 。外部中断产生请求是在外中断的引脚上加低电平或下降沿信号，而定时/计数器中断请求是在内部的计数单元计满溢出时产生，串行口中断请求是在完成一次发送或接收时产生。 4、中断返回 中断返回和子程序的返回类似，需要执行一条返回指令RETI RETI ；①（SP）→PC15~8，SP-1→SP。 ；②（SP）→PC7~0，SP-1→SP。 中断返回时完成的操作： （1）恢复断点地址。 （2）开放同级中断 。 一、定时器概述 两个16位的定时/计数器T0和T1。 它们本质上是计数器。在做计数器使用时计数引脚上的脉冲信号（下降沿），在做定时器使用时数内部的机器周期 。 计数器是加法计数器，计满时溢出，并产生溢出标志（TF0、TF1） 。 二、与定时器有关的SFR 1．定时/计数器控制寄存器TCON 2、定时/计数器工作方式控制寄存器TMOD 3．定时/计数器计数寄存器 TH0——T0的高8位。 TL0——T0的低8位。 TH1——T1的高8位。 TL1——T1的低8位。 三、定时/计数器工作方式 1．工作方式0 M1M0=00B时，定时/计数器工作于方式0。（以T0为例） 2．工作方式1 M1M0=01B时，定时/计数器工作于方式1 。 3．工作方式2 M1M0=10B时，定时/计数器工作于方式2 。 4．工作方式3 M1M0=11B时，定时/计数器工作于方式3 。 四、定时/计数器应用步骤 1．硬件 定时/计数器在对外部信息或事件进行计数时，需要通过适当的电路将其转换成脉冲信号，再加到定时/计数器的引脚上。最高频率不能超过系统时钟频率的1/24。 2．软件 （1）初始化。 TMOD：选择定时器设置工作方式 赋初值：TH0、TL0、TH1、TL1 启动：TR0、TR1 开中断：开通所选定时器中断 （2）入口地址。 T0：000BH；T1：001BH。 （3）中断服务程序。 3．初值计算 初值=2N ─ 计数值 =2N ─ t/T （其中t为定时的时间，T为系统的机器周期，t/T不能超出计数范围 ） [例4-2] 已知系统晶振是12MHz，在P1.0输出2ms的方波。T0工作在方式0，计算定时器的初值。 初值=2N ─ 计数值=2N ─ t/T =213 ─ 1ms/1μs=213 ─ 1000 =7192=1110000011000B TL0=11000B=18H，TH0=E0H，分别为13位二进制数的低5位和高8位。 一、按键的抖动问题 1．键盘作用于分类 作用：实现人——机交互 。 分类：编码键盘 非编码键盘：独立式按键、行列式键盘 2、键盘的抖动 消抖动的方法： 1）硬件：双稳态电路、单稳态电路或滤波电路 。 二、独立式键盘接口电路 独立式按键就是每一个按键的状态都用一位的I/O口去检测，并且任一按键的状态都不影响其它按键的工作状态。 中断扫描控制方式独立式键盘接口电路（在LED数码管动态扫描电路基础上） 三、行列式键盘接口电路 1、接口电路 2、工作原理 （1）将行线作为输出线，列线为输入线，在所有行线输出上0，读列线。 * 单片机实用教程 第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器 * 单片机实用教程 1、中断概述 3、定时/计数器 4、键