第4章 C51单片机的内部资源.ppt

第4章 C51单片机的内部资源 重点及难点 单片机中断和定时与单片机通信的基本概念、单片机的中断系统、单片机的定时/计数器、单片机外部中断源的扩展、数据传递的方式、串行通信控制寄存器、MCS-51串行通信工作方式及其应用。 基本要求 1．掌握单片机中断和定时与单片机通信的基本概念 2．掌握单片机的中断源、中断控制、中断响应过程的基本概念及单片机中断系统的功能和使用方法 3．掌握单片机的定时/计数器的初值计算、工作方式控制寄存器的初始化、程序的设计方法和步骤 4．串行通信的基本方式、数据传送的次序、串行通信控制寄存器的每一位的定义、串行通信的四种工作方式 5．了解单片机外部中断源扩展的常用方法和步骤 教学内容 1．中断系统 2．定时/计数器 3．串行通信接口 4.1 输入/输出控制方式 输入和输出设备（简称I/O设备）是微机系统的重要组成部分。 4.1.1 程序控制方式 1．无条件传送方式 2．程序查询方式 4.1.2 中断控制方式 1．中断的概念 所谓中断是指CPU在正常运行程序时，由于CPU以及某一事件的发生（例如一个电平的变化、一个脉冲沿的产生或定时/计数器溢出等），引起了CPU中断正在运行的程序，而转去执行预先安排的该事件服务程序。 2．中断传送方式 （1）中断请求 （2）中断优先权判别 ① 软件判优 ② 硬件判优 （3）中断响应 （4）中断处理 （5）中断返回 4.2 中 断 系 统 4.2.1 中断的基本概念 实现中断功能的硬件系统和软件系统称为中断系统，中断系统是计算机的重要组成部分。 中断系统需要解决以下几个基本问题。 1．中断源 2．中断响应与返回 3．优先级控制 4.2.2 中断源 中断源指引起正在执行的程序中断，转而执行中断服务程序的设备或事件。中断源可分为硬中断、软中断。 1．外部中断 2．内部中断 4.2.3 中断入口地址 CPU响应某个中断事件时，将会自动转入固定的地址执行中断服务程序，单片机各个中断源的中断入口地址如表4-2所示。 4.2.4 中断控制 1．定时/计数器控制寄存器（TCON） 定时/计数器控制寄存器的字节地址为88H，可进行位寻址。其格式如下所示： 2．中断允许控制寄存器（IE） C51单片机中没有专设的开中断和关中断指令，对各中断源的中断开放或关闭是由内部中断允许寄存器（IE）的各位来控制的，如果允许该中断源中断则该位置1，禁止中断则该位置0。它的字节地址为A8H，可进行位寻址。IE各位的定义如下所示： 3．中断优先级控制寄存器（IP） C51单片机的中断源有两个可控的中断优先级，从而可实现二级中断嵌套。中断系统遵循如下3条规则。 （1）低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务；但高优先级中断可以中断低优先级的中断服务，从而实现中断嵌套。 （2）如果一个中断请求已被响应，则同级的其他中断服务将被禁止，即同级不能嵌套。 （3）如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。 4．串行口控制寄存器（SCON） 串行口控制寄存器的字节地址为98H，可进行位寻址。SCON各位的定义如下所示： 5．中断控制寄存器汇总 中断控制寄存器汇总如表4-4所示。 4.2.5 中断响应 1．中断响应的条件 如有中断请求，且满足下列条件，则在下一个机器周期的S1期间响应中断，否则将丢弃中断采样的结果。 （1）无同级或高级中断正在处理。 （2）现行指令执行到最后1个机器周期且已结束。 （3）若现行指令为RETI或访问IE、IP的指令时，执行完该指令且紧随其后的另一条指令也已执行完毕。 如有下列情况之一，则中断采样的结果被取消。 （1）CPU正在处理同级或高级优先级的中断。 （2）现行的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。 （3）正在执行的指令是RETI或访问IE、IP指令。 2．中断响应过程 CPU响应中断后，由硬件自动执行如下的功能操作。 （1）根据中断请求源的优先级高低，对相应的优先级状态触发器置1。 （2）保护断点，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存。 （3）清内部硬件可清除的中断请求标志位（IE0、IE1、TF0、TF1）。 （4）把被响应的中断服务程序入口地址送入PC，从而转入相应的中断服务程序执行。 3．中断响应时间 所谓中断响应时间是指CPU检测到中断请求信号到转入中断服务程序入口所需要的机器周期数