2机床坐标系及加工基础(第二讲).pptVIP

第二讲 第二讲 数控机床加工基础 2.1 数控机床坐标系统 2.2 数控机床坐标轴及其运动方向 2.3 机床坐标系、机床原点与参考点 2.4工件原点与工件坐标系 2.5对刀点、换刀点、刀位点 2.6编程方法 §2.1 数控机床坐标系 2.1.1 定义 机床坐标系是机床固有的基本坐标系,用来确定刀具和工件坐标系的位置，机床坐标系的原点也称机床原点或零点。这个原点在机床一经设计和制造调整后，便被确定下来，它是固定的点，由机床厂家决定。其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定，如数控铣床、数控车床都有自己的坐标系。 2.2数控机床坐标系的若干规定 在数控编程时，为了描述机床的运动，简化编程的方法及保证记录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化。ISO和国标作了相应规定。 2.2.1、机床相对运动的规定 刀具相对于静止的零件而运动的原则。为了编程方便，一律规定为零件固定，刀具运动。 2、机床坐标系的规定 为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和方向。 标准坐标系采 用右手直角笛卡儿坐标系。 标准坐标轴:规定为直线进给运动坐标轴.用X、Y、Z表示,按右手定则规定。 迪卡尔右手直角坐标系 旋转坐标轴: 围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示,且方向由右手螺旋定则判定。 附加坐标轴： 平行于X、Y、Z的坐标轴分别用U、V、W坐标轴表示。 3、运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 2.2.2、各坐标轴及其正方向的确定原则 1、先确定Z轴。以平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z轴， Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。 如果机床有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向。 如果没有主轴或主轴能摆动，则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴为Z轴。 2、再确定X轴。 X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。正方向也是使刀具远离工件的方向。 （1）工件做旋转运动：X轴为径向方向,方向向右。 （2）刀具做旋转运动 a.主轴垂直 b.主轴水平 3、最后确定Y轴。 可按右手定则定出Y轴正方向。 主轴旋转方向 从主轴后端向前端(装刀具或工件端)看,顺时针旋转方向为主轴正旋转方向. 机床操作时注意 操作面板上各轴的标示与机床坐标系的规定是一致的(P18) 操作数控车床时各轴的移动方向与规定一致。 操作数控铣床时注意X、Y轴实际移动方向与规定方向相反。 2.3 机床原点与参考点 一、机床原点 机床原点就是机床坐标系的原点。它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。(是数控机床位置控制的参照点) 数控车床 的机床原点多定在主轴前端面的中心。 数控铣床 的机床原点位置因生产厂家而异，有的设置在机床工作台中心，有的设置在进给行程范围的正极限点。可由机床用户手册中查到。 二、机床参考点 机床参考点是用于对机床工作台(或滑板)与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点，该点一般设在各轴行程极限点上。该点或与该点有明确位置关系的点处安装有档块和限位开关，系统通电后，只要工作台接触到该挡块和限位开关，系统就能识别该点(机床参考点)的位置，同时也知道了T作台、刀具等相对于机床参考点的相对距离等位置关系。 为什么要设立机床参考点? 数控系统的处理器能计算所有坐标轴相对于机床原点的位移量，但系统通电时并不知道各轴测量的起点，每个坐标轴的机械行程是由最大限位开关和最小限位开关来限定的。 为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个测量起点(即机床参考点). 所以,数控机床开机启动时，通常都要进行返回参考点操作，进行一次位置校准，以正确地在机床工作时建立机床坐标系。 三、机床参考点位置 参考点一般地都是设定在各轴正向行程极限点的位置上。该位置是在每个轴上用档块和限位开关精确地预先调整好的，它相对于机床原点的坐标是一个已知数，一个固定值。 参考点与机床原点的位置可以重合，也可以不重合，通过机床参数指定参考点到机床原点的距离。 机床原点与参考点图示 2.4 工件坐标系与工件原点 一、编程坐标系与编程原点 编程坐标系:是编程人员根据零件图样及加工工艺等用于编程时建立的坐标系。 编程原点:编程坐标系原点即为程序原点。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。 编程原点一般按如下原则选取： 1、编程原点应选在工件图样的尺寸基准上。便于计算,简化编程. 2、能使工件方便地装夹、测量和检验。 3、尽量选在尺寸精度