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思考题 平面任意力系目的要求 1.掌握平面任意力系向一点简化的方法，会应用解析法求主矢和主矩。 2.牢记一般力系的合力矩定理，熟知平面任意力系简化结果的分析。 3.掌握固定端约束反力的表示方法。 4.深入理解平面力系的平衡条件及平衡方程的三种形式。 5.能熟练地计算在平面任意力系作用下物体和物体系统的平衡问题。 6.正确理解静定与静不定的概念，会判断物体系统是否静定。 7.了解平面简单桁架的定义，能初步用节点法和解析法解决桁架问题。 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的力（等于主矢）；和一个力偶（等于对简化中心的主矩）。 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第三节 平面任意力系的简化 第四节 平面任意力系的平衡条件 第四节 平面任意力系的平衡条件 第四节 平面任意力系的平衡条件 第四节 平面任意力系的平衡条件 临沂大学机械工程学院机械系 徐波 理论力学 第 二 章 平面力系 1.有人说：作用于刚体上的平面力系，若其力多边形自行封闭，则此刚体静止不动。试问这种说法是否正确？为什么？ 2.平面汇交力系简化的结果是什么？ 3.平面力偶的特点与等效条件是什么？ 4.不计重力但作用有力偶的杆是二力杆么？ 5.平面力偶系简化的结果是什么？ 一、力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平移到任一点B，但必须同时附加一力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 证明：如下图所示： (a) A B d F A B d F F” (b) 图3-1力线平移定理的证明 B d A M=Fd (c) 注意：当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 一、力的平移定理 二、平面任意力系向在作用面内一点简化 主矢和主矩 简化中心 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 二、平面任意力系向在作用面内一点简化 主矢和主矩 二、平面任意力系向在作用面内一点简化 主矢和主矩 方向余弦： 2、主矩Mo： 1、主矢 三、固定端约束 二、固定端约束 三、固定端约束 = = = ≠ 四、平面任意力系简化结果分析 主矢 主矩 最后结果 说明 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 四、平面任意力系简化结果分析 其中 同平面的一个力F1和一个力偶矩为m的力偶也一定能合成为一个大小和方向与力F1相同的力F其作用点到力作用线的距离为 合力矩定理 五、平面任意力系的合力矩定理 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这个力系中的各个力对同一点的矩的代数和。 ⑴、平面任意力系若不平衡，则当主矢不为零时，则该力系可以合成为一个力。 ⑵、平面任意力系若不平衡，则当主矢为零而主矩不为零时，则该力系可以合成为一个力偶。 四、平面任意力系简化结果分析 例题一 试求合力的大小,方向及作用线到A点的距离. A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o 解:主矢 Rx= 20cos60o + 18cos30o = 25.59 kN Ry= 25+ 20sin60o- 18sin30o = 33.32 kN 例题一 求力系的主矩 A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o ? R MA = 1×25 + 2 × 20sin60o - 3 × 18sin30o = 32.64 kN·m MA R d 图示一塔示起重机。机架m1=50t，重心在o点。 已知起重机的最大起吊质量m2=25t，欲使起重 机在空载与满载时都不会翻到，平衡锤的质量 m3 应如何？ c b x y FR x a L W1 图3-7 例题3-2图 o 例题二 图中 a=3m,b=1.5m, c=6m, l=10m, W=m2g, =m3