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《嵌入式系统及应用》教学大纲 ? 一 课程简介 课程编号课程名称：嵌入式系统及应用（Embedded System and Application） 课程类型：专业课 专业方向选修课（智能仪器开发及系统方向） 学 时：32 学时 学 分： 2学分 开课学期：7 开课对象：测控技术与仪器专业 先修课程：微机原理与接口技术、软件基础、计算机语言C、单片机原理 参考教材：嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统，清华大学出版社，王田苗主编，2003年10月第2版 二 课程性质、目的与任务 本课程是测控技术与仪器专业的“智能仪器开发及系统”专业方向选修课。 学生在掌握微机原理、单片机原理及基于传统的“上位机/下位机”设计方式基础上，通过该课程学习，能够掌握在嵌入式系统平台上，开发智能仪器、仪表，以解决“高性能、低功耗”的实际现场应用需求。具体要掌握在实时内核平台上，开发实时操作系统技术及针对实际工业应用编写监控程序。 三 教学基本内容与基本要求 介绍嵌入式系统的原理、设计方法及实例编程开发。主要基本内容：嵌入式系统的基本概念及嵌入式系统设计的一般方法，μC/OS-Ⅱ在ARM7微处理上的移植，文件系统、外设驱动、图形用户接口（GUI）和其他应用程序设计。 能够掌握μC/OS-Ⅱ实时内核工作机理，能够在扩展的嵌入式系统开发平台上进行编程，掌握嵌入式操作系统二次开发技术。 四 教学内容及学时分配 本课程总学时32学时，其中课堂教学28学时，实验课时4学时。 主要教学内容：嵌入式系统概述及嵌入式系统开发、仿真方法， 嵌入式系统移值及RTOS应用程序，嵌入式控制器编程实例。 学时分配见下表。 课程内容 教学 要求 重点 (☆) 难点 (Δ) 学时 安排 备注 嵌入式系统概述及基本知识 C ? ? 2 ? 嵌入式系统设计准则及开发方法 B ? ? 1 ? ARM SDT仿真环境 B ? ? 2 ? μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移值 A ☆ ? 2 ? 基于HC/OS-Ⅱ建立自己的RTOS A ☆ △ 4 ? ARM7硬件开发平台 A ☆ ? 4 ? 用户应用程序的建立与调试 A ☆ △ 3 ? 嵌入式应用程序 A ☆ △ 4 ? 嵌入式机器人控制器的设计 B ? ? 3 ? 嵌入式工程机械智能监控器 B ? ? 3 ? （教学要求：A—熟练掌握；B—掌握；C—了解） 五 实习、实验项目及学时分配 1．RTOS(实时操作系统)编程及调试 2学时 2．用户应用程序编程及调试 2学时 六 参考书目 1．《嵌入式系统构件》，（美）Jean J.Labrosse著， 袁勤勇 董绍金 唐菁等译，机械工业出版社 2002.2 2．《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ》 （美），邵贝贝 译 ，北航出版社，2003.5 七 教学方法与教学手段 从传统的智能仪器仪表与系统监控软件设计方法入门，引导学生分析基于上/下机控制方式的不足点，介绍嵌入式操作系统在智能仪器仪表开发中的优势，嵌入式系统基本概念，嵌入式系统开发的一般问题和技术；以μC/OS-Ⅱ为实时内核，开发一个实用的监控系统软件，从而掌握在实时内核平台上，如何编写文件系统、外设驱动程序等，并针对具体应用在RTOS（实时操作系统）平台上，掌握编写应用程序的方法。 主要以课堂教学为主，辅助实验教学。 八 大纲编写的依据与说明 本大纲主要参照相关课程大纲，同时考虑我校2003级测控技术与仪器专业培养计划中专业课程的相互衔接性实际情况进行编写的。 ?