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2、交流输出模块 3. 交、直流输出模块（继电器输出方式） 二、模拟量模块 第三节 S7-200 PLC的系统配置 S7-300: 模块 * （2）直流输出电路 直流输出模块是晶体管输出方式，或用场效应晶体管（MOSFET）驱动；特点是响应速度快。 输出映象寄存器为“1”状态时,负载在外部电源激励下通电工作；输出映象寄存器为“0”状态时,外部负载断电，停止工作。 外部接线图 交流输出模块（EM222 8×120V/ 230VAC），有8个分隔式数字量输出点，接线图中每个输出点占用二个接线端子，且它们各自都由用户提供一个独立的交流电源，这些交流电源可以不同相。 （1）外部接线图 交直流输出模块（EM222 8×继电器）有8个输出点，分成2组，1L、2L是每组输出点的公共端。每组需用户提供一个外部电源（可以是直流或交流电源）。 （2）继电器输出电路 特点——输出电流大(可达2A～4A），可带交流、直流负载，适应性强，但响应速度慢。 模拟量模块有模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块。 (一) 模拟量输入模块（A/D） 作用：PLC只能接收数字量信号，模拟量信号是一种连续变化 的物理量。为实现模拟量控制，必须先对模拟量进行模/数（A/D）转换，将模拟信号转换成PLC所能接受的数字信号。模拟量输入模块的功能就是实现模/数（A/D）转换。 由滤波、模数转换A/D，光电耦合等部分组成 。 光电耦合器起防止电磁干扰的作用 。 对多通道的模拟量输入单元，通常设置多路转换开关进行通道的切换，且在输出端设置信号寄存器。 EM231的电压输入范围：单极性0～10V，0～5V； 双极性－5V～＋5V，－2.5V～＋2.5V； 电流输入范围：0～20mA； 模拟量到数字量的最大转换时间：250μs； 每个通道占用存储器AI区域2个字节；该模块模拟量的输入值为只读数据。 1、单极性数据格式（0～10V、0～5V） 2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值12位（单极性数据）是存放在第3～14位区域。这12位数据的最大值应为 215-8=32760。单极性数据格式的全量程范围设置为0～32000。由于第15位为0，表示是正值数据。 2、双极性数据格式（±5V、±2.5V） 2个字节存储单元的低4位均为0，数据值12位（双极性数据）是存放在第4～15位区域。最高有效位是符号位，双极性数据格式的全量程范围设置为－32000～+32000。 例：压力变送器（0～10MPa）的输出信号为DC 4～20mA，模拟量输入模块将0～20mA转换为0～32 000的数字量，即0～10 000 kPa对应于数字量6400～32 000，设转换后得到的数字为N，试求以kPa为单位的压力值。 解：4～20mA的模拟量对应于数字量6400～32 000，压力的计算公式为 输出信号的范围：电压输出为-10V～＋10V，电流输出为 0～20mA。每个输出通道占用存储器AQ区域2个字节。用户程序无法读取模拟量输出值。 PLC运算处理后的12位数字量信号最高有效位是符号位：0表示是正值，1表示是负值。 1、 电流输出数据格式 2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值12位数据是存放在第3～14位区域。电流输出数据字格式为0～+32000。第15位为0，表示是正值数据。 2、电压输出的数据格式 2个字节的存储单元的低4位均为0，数据值的12位是存放在第4～15位区域。电压输出数据格式为-32000～+32000。 模拟量输出模块的分辨率通常以D/A转换前待转换的二进制数数字量的位数表示。 （二）模拟量输出模块的特性 （三）模拟量输入输出模块（EM235） EM235具有4个模拟量输入通道、1个模拟量输出通道 。 模拟量输入功能同EM231模拟量输入模块，技术参数基本相同 。 电压输入范围有所不同，单极性为0～10V、0～5V、0～1V、0～500mv、0～100mv、0～50mv。双极性为±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mv、±100mv、±50mv、±25mv。 该模块的模拟量输出功能同EM232模拟量输出模块。技术参数也基本相同。 该模块需要直流24V供电。可由CPU模块的传感器电源24VDC/400mA供电。也可由用户提供外部电源。 三、智能模块 智能模块由微处理器、存储器、输入输出单元、外部设备接口等组成，是一个独立的自治系统。 ◆PID调节模块能独立完成过程控制中闭环回路的PID运算功能。PLC主机与之交换信息，把调整参数、设定值传递给PID调节模块。这样，主机可免于频繁的输入输出操作和复杂的运算工