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第4章 控制网平差 对于一个实际平差问题，可建立不同形式的函数模型，相应地就有不同的平差方法。测量中常见的控制网平差方法有条件平差和间接平差两种。 本章介绍独立三角网条件平差和水准网间接平差的原理和方法 第一节 独立三角网条件平差 根据三角网中起算数据的多少，三角网有独立三角网（网中仅有必要的起算数据）和非独立三角网（网中具有多余的起算数据）之分。三角网平差有按角度平差和按方向平差两种方法。本节讨论独立三角网按角度进行条件平差时，条件方程式列立、法方程式组成和解算的详细步骤和方法。 一、典型三角网 1.三角锁 2.大地四边形 共有4个点，其中2个为起算点，2个未知点。 起算数据：(xA ,yA), (xB , yB) 观测值： a1~ a4 , b1~ b4 3.中点多边形 共有n+1个点，其中2个为起算点，n-1个未知点. 起算数据： (xA , yA), (xO , yO) 观测值：ai , bi , ci 二、典型三角网的条件方程 1.三角锁 代入条件方程得到改正数表达的条件方程 n个图形条件： 其中：δai =ctgai ; δbi =ctgbi ; ρ” = 206265” 2、大地四边形， 可以列出7个图形条件，但是只有 3 个是相互独立的，其余几个可以由这 3 个方程推导出来： 用改正数表达： 极条件1个: 用改正数表达： Σ δai vai – Σδbi vbi +ws = 0 ； 3、中点多边形 在中点多边形中，平差时除了要满足三角形闭合条件外，还必须使中心点处的角度满足下列条件： 用改正数表达： 图形条件n个： 第二节 条件平差原理 条件方程可以写成矩阵形式： AV +W=0 其中， A －为r? n 阶矩阵，称为系数矩阵； V －为n ? 1列阵，称为改正数向量； W－为r ? 1列阵，称为闭合差向量。 根据计算函数的条件极值的拉格朗日乘数法则组成新函数： Ф = VTPV－ 2KT（AV+W) 其中： K =（k1, k2，…，kr )T 是拉格朗日乘数，测量平差中称之为联系数向量。 显然，只要令Ф对V的一阶导数等于零就可以求出 VTPV 的极值。 矩阵求导的两个公式： (1) 设C为常数阵，X为列阵，则 一、改正数方程 令其等于零，注意到 (PV )T = V T P，从而有： V T P =K T A 转置后左乘 P –1 得： V =P –1 ATK (1) 该公式表达了改正数 V 与联系数 K 的关系。 二、法方程式 将（1）式代入条件方程 AV +W=0 中得： AP –1 AT K+W=0 （2） 这就是条件平差的法方程式。式中，P为观测值的权矩阵，设第 i 个观测值的权为 pi , 则 显然 P 是一个对角阵，其逆存在，且： 三、法方程的解 令 N = AP –1 AT （3） 则法方程式的形式为 N K+W =0 其中N 称为法方程式系数矩阵，是一个满秩二次型方阵，其逆存在。从而可解出联系数向量： K = －N –1 W （4） 四、精度评定公式 在条件平差中，精度评定包括计算单位权方差和平差值函数的中误差。 2. 平差值的权倒数 我们知道，未知量 x 的中误差的平方 mx2 与单位权中误差的平方 μ2 成正比，与该量的权 Px 成反比，即： 条件平差中，平差值权倒数的计算公式为： 3. 平差值函数的权倒数 同样，对于平差值的函数Φ ，只要能够确定它的权PΦ，根据单位权中误差，就可以计算出该函数的中误差mΦ。 则平差值函数的权倒数公式为 五、条件平差的一般过程 （1）列出条件方程 第三节 独立三角网条件平差算例 【例3-1 】 某一级小三角网如图，知A点坐标为(500.000，500.000)，AB边坐标方位角 α=32°12’36”，长度S=872.562m，三角网角度观测值如下表，计算各点坐标。 2. 闭合差检核 一级小三角网测角中误差应不大于5” 3. 列立条件方程 条件方程的矩阵形式为：AV