嵌入式微控制器概述.pptVIP

1.4 嵌入式系统常用术语 第一章 微控制器概述 1.1 嵌入式系统的含义与发展历史 1.1.1 嵌入式系统与单片机 （1）嵌入式系统的由来 计算机产生：因科学家需要一个高速的计算工具而产生。 计算机应用领域的发展：数字计算→逻辑运算与推理→信息处理 →通信→工业控制 →家用电器…… 嵌入式系统（Embedded System）含义：面向测控对象，嵌入到实际应用系统中，实现嵌入式应用的计算机称之为嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。 （2）单片机的含义 单片机是单片微型计算机（Single Chip Micro Computer）的简称，也称之为微控制器（Microcontroller Unit，MCU）或嵌入式计算机(Embedded computer)，即在一块芯片上集成了中央处理单元(CPU)、存储器(RAM/ROM等)、定时器/计数器及多种输入输出(I/O)接口的比较完整的数字处理系统。 目前典型的MCU内部框图 （3）微控制器应用范围 微控制器应用范围遍及航空航天、医疗、通讯、楼宇自动、网络通讯等各个领域，典型应用领域如下： 测控领域 包括自动控制/装备控制/仪器控制/仪表控制等，该领域的应用是嵌入式系统最主要、最基本的应用形式，这种应用主要集中在生产领域，在该领域的应用已经持续了将近30年，并一直保持持续发展。 消费领域 家用电器、家用视频音频、娱乐产品、数码相机、DVD、DV、MP3播放机、掌上电脑、游戏机、PDA、数字电视等。 网络通信、移动通讯领域 交换机、嵌入式网关、路由器、防火墙、手机、网络电话、机顶盒等。 办公自动化设备和微机周边设备 传真机、复印机、打印机、鼠标、键盘、扫描仪、移动磁盘等。 航空航天、武器装备 医疗设备和仪器 智能玩具 微控制器应用领域 具体产品 1.1.2 MCU的发展简史 1971年11月Intel公司首次宣布4004的4位微处理器，1974年12月Fairchild(仙童)公司即推出了8位MCU F8，开创了MCU的初级阶段。 1978年，Zilog公司推出Z8 MCU。1980年，Intel公司在MCS-48的基础上，推出了MCS-51，它使MCU的应用跃上了一个新台阶。 Motorola公司于1974年开始推出MC6800微处理器，在1979年开始生产MCU MC6801，在1983年前后发展成为较高性能的M68HC05系列。 二十世纪九十年代是MCU制造业大发展时期，这个时期的Motorola、Intel、ATMEL、德州仪器、三菱、日立、飞利浦、韩国LG等一批企业开发一批性能优越的MCU，极大地推动了MCU的应用。 目前MCU正向①大容量、高性能化；②小容量、低价格化；③外围电路内装化等几个方向快速发展，应用领域也不断地扩大。 1.1.3 MCU在我国的应用与教学简况 二十世纪八十年代前后，单片机在我国开始应用，各理工科院校陆续开设了有关课程。在教学及应用上，Zilog 公司生产的Z80CPU成为我国工业控制的主流，以Z80为CPU组成的TP801单板机在教学上及应用领域发挥过巨大作用。 二十世纪八十年代末至九十年代初，我国的工业控制领域开始转向使用Intel公司生产的MCS-51。 从1999年开始，Motorola公司及后来独立出来的Freescale公司在我国推广其新一代单片机HC08系列及增强型HCS08系列，已经对我国的单片机应用产生积极的影响。本书即以HC08系列单片机及HCS08系列单片机为蓝本学习嵌入式技术基础。 1.1.3 MCU的体系结构 1：MCU 至少由CPU，存储器与I/O端口组成，它们可以以不同的方式组合，形成不同的体系结构。 A存储器分离编址 哈佛结构 生成双倍空间 B存储器统一编址 冯诺依蔓结构 存储器的访问 哈佛结构的存储器地址出现重叠,通过不同的控制线并配合不同的指令就可以区分开来. 冯诺依曼结构可以使用同一指令访问两种存储器,仅由指令中的地址参数寻址不同的单元即可. 哈拂结构地址重叠,用不同指令访问.用MOVC访问程序存储器,用MOVX 访问数据存储器. 冯-诺依曼结构可以用统一指令访问两种存储器,地址参数不同. I/O端口的编址 分离编址方按:INTEL的MCU将I/O端口作为内部寄存器处理,独立与程序存储器和外部数据存储器空间,类似哈佛结构的分离编址 MOTOROLA 的MCU则将I/O地址与存储器地址统一在一个空间.仅分配不同单元 寄存器编址 INTEL的MCU使用内部的RAM作为寄存器用MOV指令访问,类似哈佛结构的