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二、横向变形、泊松比μ b l l1 b1 横向变形: 横向应变: 横向应变与纵向变形的关系: —— 称为横向变形系数或泊松比 μ 和E ,是各同性材料的两个弹性常数;由实验测定。 μ是一个无量纲的量。 泊松比μ 当应力不超过比例极限时,有 (8.18) 可由纵向应力计算横向应变ε’ 或变形 例: 图示等直杆,材料为钢材,截面积为A = 500 mm2;弹性模量E=200GPa,泊松比μ=0.3,受力及尺寸如图。求: (1)杆的总变形; (2)杆的横向应变。 解: x N /kN 计算各段的轴力,作出轴力图。 由式(2.10)计算杆的变形: 60kN 80kN 50kN 30kN 1m 2m 1.5m ① ② ③ 计算杆的应变: 1 2 例: 简单托架如图,AB 杆为钢板条,截面积为300mm2,AC 杆为10号槽钢,P =65kN,材料的弹性模量均为E =200GPa。几何尺寸如图。求节点 A 的位移。 解: 先求两杆的轴力: x y 求两杆的变形: 杆1: (受拉) (受压) 杆2: (伸长) (缩短) 求节点A的位移: 水平位移: 铅垂位移: A点位移: §8.8 拉伸、压缩静不定问题 一、静定与静不定概念 能由静力平衡方程求出全部未知量的问题 —— 称为静定问题 系统的未知量数 ≤ 系统所具有的独立平衡方程数 不能由静力平衡方程求出全部未知量的问题 —— 称为静不定问题 系统的未知量数 > 系统所具有的独立平衡方程数 静不定的次数: 系统的未知量数 -系统所具有的独立平衡方程数=多余未知量数 如: 1 l 2 3 B C D A A 一次超静定,具有一个多余未知力。 具有二个多余未知力,为二次超静定。 A B C D a a a E A E 刚性杆 二、静不定问题的求解 思路: 根据系统超静定的次数,由变形几何关系,寻求补充方程。然后,与平衡方程联立求解。 例: 1 l 2 3 B C D A A 图示超静定三杆桁架。已知:E1=E2,A1=A2,E3,A3,α,P。求各杆的受力。 解: (1)建立系统的平衡方程;(以节点A为研究对象) (1) (2) (2)建立变形几何方程 A1 由对称性(几何、材料、载荷), (3) —— 变形协调方程 (3)建立变形与轴力的关系方程 —— 物理方程 —— Hooke 定律 (4) (4)由变形协调方程和物理方程,得出静力补充方程 将式(4)代入(3)得 (5) 联立求解平衡方程(1)、(2)与补充方程(5),得 1 l 2 3 B C D A A1 A 解题步骤小结: (1)建立系统的平衡方程 (2)建立变形协调方程 (3)建立物理方程 —— 静力补充方程 (4)联立求解平衡方程和补充方程 讨论: 对静定结构: 约束反力与杆件的材料,抗拉刚度无关; 对静不定结构: 约束反力与杆件的材料,抗拉刚度有关,且按刚度分配。 例: a b A B C 图示两端固定等直杆AB,在截面 C 处沿轴线方向作用一集中力P,试求两端的反力。 解: A B C (1)建立系统的平衡方程 (1) —— 共线力系,只有一个平衡方程。 (2)建立变形协调方程 1 2 设AC 段的变形为Δl1 , BC 段的变形为Δl2,应有 (2) (3)建立物理方程 x 由Hooke定律,得 (3) (4)建立补充方程 将式(3)代入(2),得 (4) 联立求解方程(1)和(4),得 例: A B C D a l a E 刚性杆 图示结构,AB为刚性杆,杆①和杆 ②的抗拉刚度分别为E1A1、E2A2,长度均为 l ,求:两杆的拉力。 ① ② A B C 解: 取刚性杆AB为研究对象,建立平衡方程; —— 一次静不定问题 x y (1) (2) (3) 建立变形协调方程; (4) 物理方程: (5) 由方程(4)、(5),得: (6) 由方程(3)、(6),求得: * * 第八章 轴向拉伸与压缩 基本内容: (1)拉伸压缩时杆件的内力、截面上应力; (2)材料拉伸压缩时力学性能; (3)杆件拉伸压缩时强度计算; (4)杆件拉伸压缩时变形与结构位移计算; (5)杆件拉伸压缩时变形能及其计算; (6)杆件拉伸压缩时静不定问题计算; (7)温度应力与装配应力简介; (8)应力集中概念; §8.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 1. 受力特征 杆件上外力合力的作用线与杆件轴线重合 2. 变形特征 沿轴线方向的伸长与缩短 3. 简化力学模型 拉伸 压缩 §8.2 拉伸或压缩时的内力 一、内力 m n m n m n 由杆件在水平方向的平衡,有 N 的作用线必与轴线重合 求轴力 N 时,规定拉为正,压为负。 —— 轴力 二、轴力求解与轴力图 以轴力 N 为纵坐标,截面位
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