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NTPD手册 LINUX环境： Linux localhost.localdomain 2.6.23.1-42.fc8 #1 SMP Tue Oct 30 13:55:12 EDT 2007 i686 i686 i386 GNU/Linux TERM=linux SHELL=/bin/bash HISTSIZE=1000 USER=root CCACHE_DIR=/var/cache/ccache PATH=/usr/lib/qt-3.3/bin:/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/lib/ccache:/usr/local/arm/3.4.1/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin PWD=/mnt/hgfs/exchange CCACHE_UMASK=002 LANG=en_US.UTF-8 HOME=/root LOGNAME=root CVS_RSH=ssh G_BROKEN_FILENAMES=1 _=/bin/env OLDPWD=/mnt/hgfs GCC： Reading specs from /usr/local/arm/3.4.1/lib/gcc/arm-linux/3.4.1/specs Configured with: /work/crosstool-0.27/build/arm-linux/gcc-3.4.1-glibc-2.3.2/gcc-3.4.1/configure --target=arm-linux --host=i686-host_pc-linux-gnu --prefix=/usr/local/arm/3.4.1 --with-headers=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include --with-local-prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux --disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-c99 --enable-long-long Thread model: posix gcc version 3.4.1 （3.3.2也可以） 配置命令： ./configure --build=i386-pc-linux-gnu --host=arm-linux --target=arm-linux 配置文件： config.h PPS API： timepps.h NTPD版本： 4.2.4p4 修改后的config.h和Makefile见目录。  NTPD关键路径图： 1、选择refclock 修改config.h，默认未使用的refclock为“/* #undef CLOCK_ */”，如“/*#undef CLOCK_ATOM */” 修改为“#define CLOCK_ATOM 1”，则为启用此refclock。其中需要用到的refclock如下： CLOCK_NMEA CLOCK_ONCORE 可以选择性的修改，为了支持PPS，修改如下： #define HAVE_PPSAPI 1 #define HAVE_TIMEPPS_H 1 并在Makefile中加入timepps.h。 2、ONCORE （1）1PPS ONCORE驱动需要用到GPS和1PPS，分别为 #define DEVICE1 /dev/oncore.serial.%d #define DEVICE2 /dev/oncore.pps.%d 一般%d为0 ONCORE流程为： 由于1PPS时序上总是奇怪出错，所以加上时间判断，晚1秒就加1，具体做法是oncore_msg_BnEnHn中取Hn到达的时间，并作为参数传递给oncore_get_timestamp用于判断。 gettimeofday(tv,0); oncore_get_timestamp(instance, dt1, dt2,tv); 在oncore_get_timestamp内： float interval = 0.0; if (instance-assert) { tsp = pps_i.assert_timestamp; interval =tsp-tv_sec - stv-tv_sec; #ifdef HAVE_STRUCT_TIMESPEC interval += tsp-tv