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交流电机共同理论之 第七章 交流绕组的磁势 第一节 概述 流经异步电机定子绕组与转子绕组的电流以及同步电机定子绕组的电流是交流电流,其所产生的磁势不仅是空间函数,且是时间函数。 研究磁势的空间分布规律; 研究磁势的时间变化规律。 1、研究步骤: ①单相绕组的磁势; ②对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁势; ③不对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁势; ④磁势的高次谐波分量。 2、假设: 绕组中的电流随时间按正弦规律变化,不考虑高次谐波电流; 槽内电流集中在槽中心处; 定、转子间气隙均匀,不考虑由于齿槽引起的气隙磁阻变化,即气隙磁阻是常数; 铁芯不饱和,忽略定、转子铁芯的磁压降。 第二节 单相绕组的磁动势一、整距元件(线圈)的磁势 整距元件——y=?,通以电流后:在气隙空间形成一对磁极,且两个气隙的磁通密度相同。 性质:脉动磁势脉动磁势 每极磁势沿气隙分布呈矩形波,纵坐标的正负表示极性。 由于电流随时间按正弦规律变化,所以磁势波的高度也随时间按正弦规律变化,但空间位置固定不变(磁轴不变)。 脉动的频率决定于电流的频率。 矩形波可分解为基波及各次谐波。 脉动磁势的分解(既是空间变量又是时间变量函数) 基波磁势也是脉动的 二、线圈组磁势1、单层绕组的磁势(整距线圈组) 单层绕组:每对极下由q个元件组成元件组,各元件在空间依次相距?电角度,设各元件的匝数相等,当流过电流,便产生q个振幅相等、空间依次相距?电角度的矩形磁势波。 把每个矩形波分别进行分解,都含有基波分量和一系列高次谐波分量。 分析:设q=3,a=20 ° 三个矩形磁势波的3个基波磁势分量,它们的振幅相等,空间相位差20°电角度,把三个正弦波曲线相加得到元件组的磁势基波。 元件组(合成)磁势的基波振幅为: v次谐波振幅: 2、双层绕组的磁势 双层绕组:每对极有两个元件组,把两个元件组的磁势叠加,便得到双层绕组的磁势。 双层绕组通常是短矩绕组,从产生磁场的观点来看,磁势只决定于槽内导体电流的大小和方向,与元件的组成次序无关。 把实际的短距绕组所产生的磁势,等效地看成由上、下层整距绕组产生的磁势之和。 双层短距绕组的磁势 分析: 双层绕组磁势的基波振幅: 三、单相绕组的磁势 四、单相绕组磁势的性质与特点: (1)单相分布绕组的磁势呈阶梯形分布,随时间按正弦规律变化。 (2)磁势的基波分量是磁势的主要成分,谐波次数越高,振幅越小,绕组分布和适当短距有利于改善磁势波形。 (3)基波和各次谐波有相同的脉动频率,都决定于电流的频率。 (4) v次谐波的极对数为 v次谐波的极距 强调: 磁势是时间函数,呈空间分布,各对磁极分别有各自的磁路,不能合并不同空间的各对磁极的磁势。 第三节 对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁动势一、脉动磁势分解成两个旋转磁势 脉动磁势波的节点和幅值的位置是固定不变的。 在空间按正弦规律分布随时间按正弦规律变化的脉动磁势可以分解为两个旋转磁势分量。 每个旋转磁势:振幅为脉动磁势振幅的一半,旋转速度相同,旋转方向相反。(磁势波幅值随着时间的推移朝X正(负)方向有规则的移动) 性质: 空间按正弦分布的磁动势也可在选定的空间参考轴上用空间矢量来表示。(P117) 两矢量以相同角速度向相反方向旋转,任何瞬间合成磁势的空间位置固定不变——在该绕组的轴线处(绕组的轴线为磁轴或定义为相轴),但大小随时间变化。 脉动磁势的振幅的空间位置在相轴上。 二、对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁势 设各相的电流瞬时值为iA、iB、iC,各相磁势的基波分量分别: 讨论: 三个相绕组有三个磁轴。 不论iA、iB、ic是否对称,就每相绕组而言,均产生一脉动磁势,作用在各自的磁轴上。 对称的情况下,由于各相电流的有效值相等,各相脉动磁势的最大幅值也相等。各相脉动磁势均分解成两个相反方向旋转的旋转磁势: 结论:当对称的三相电流流过对称的三相绕组时,合成磁势为一圆形旋转磁势 1.极数 基波旋转磁势的极数与绕组的极数相同。 2.振幅 合成磁势的振幅为每相脉动磁势振幅的3/2倍。 3.转速 角速度ω=2πf(电弧度/s) n1=f/p(r/s)=60f/p (r/min)同步转速,基波转速。 4.幅值位置 合成磁势的振幅的位置随时间而变化,出现在ωt-x=0处(x=ωt)。当某相电流达到最大值时,旋转磁势的振幅刚好转到该相绕组的轴线上。 5.旋转方向 顺着X增加的方向,由超前电流的相转向滞后电流的相。 改变旋转磁场转向的方法:调换任意两相电源线(改变相序) 圆形旋转磁势 当电流为一对称的三相电流时,合成磁势仅有正序旋转磁势F。 当矢量F旋转时,端点轨迹为圆。 第四节 不对称三相电流流过对称三相绕组的基
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