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动量定理 角动量定理 力 力矩或角力 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 角动量守恒定律 冲量矩 微分形式 积分形式 §3.8 角动量守恒定律 【例】证明开普勒第二定律：行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 和动量守恒定律一样，角动量守恒定律也是自然界的一条最基本的定律。 若对惯性系某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变，即角动量的大小和方向都保持不变。 常数 常数 行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 m ?S 太阳 行星 在近日点转得快，在远日点转得慢。 ?角动量为常矢量 常数。 所以，面速度 角动量方向不变： 行星轨道平面方位不变 角动量大小不变： ?力矩为零 向心力 盘状星系 角动量守恒的结果 举例： 一轻绳绕过一质量可以不计且轴光滑的滑轮，质量皆为m的甲、乙二人分别抓住绳的两端从同一高度静止开始加速上爬，问二人是否同时到达顶点？以甲、乙二人为系统，在运动中系统的动量是否守恒？系统对滑轮轴的角动量是否守恒？ 答：同时到达；动量不守恒；角动量守恒 第3章 动量与角动量 Momentum and Angular Momentum 我国舰艇上发射远程导弹实验 本章从牛顿力学出发给出动量和角动量的定义，推导这两个守恒定律，并讨论它们在牛顿力学中的应用。下一章讨论能量。 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律，适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动，角动量描述转动。 力的时间积累（冲量）引起动量的变化；力矩的时间积累引起角动量的变化。 §3.1 冲量与质点动量定理 力的时间积累，即冲量 m 动量 牛顿运动定律 结论: 力F 的元冲量 二. 质点动量定理 质点动量的增量等于合外力乘以作用时间的增量. （动量定理的微分形式） 一. 冲量和动量 impulse and momentum 对一段有限时间有 x y z O 质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 —— 质点动量定理 (1)物理意义：质点动量的变化依赖于作用力的时间累积过程。 合力对质点作用的冲量 质点动量矢量的变化 (2) 矢量性：冲量的方向与动量的增量方向相同. 讨论 （动量定理积分形式） 由牛顿第二定律 即：合力的冲量，等于质点动量的增量。 1、冲量是过程量，动量是状态量，量纲相同，意义不同。 质点受多个力同时作用： 例 一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后，以同样速率反弹，接触时间仅0.019s. 解 篮球到达地面的速率 对地平均冲力 t F(max) F 0.019s O 相当于 40kg 重物所受重力! 求 对地平均冲力? 动量定理常用于碰撞过程 §3.2 质点系动量定理 一. 质点动量定理 　　质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 —— 质点动量定理 二. 质点系动量定理 P 表示质点系在时刻 t 的动量 （动量定理积分形式） （动量定理的微分形式） 一对内力 n个质点的系统： 内力 外力 在有限时间内： 即 (1) 只有外力可改变系统的总动量 (2) 内力可改变系统内单个质点的动量 ——质点的动量重新分配，对总动量无影响。 说明 　　某段时间内，质点系动量的增量，等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和 ——质点系动量定理 微分形式： 注意 内力不改变质点系的动量 初始速度 则 推开后速度 且方向相反 则 推开前后系统动量不变 一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块,已知两木块的质量分别为 m1, m2 ，子弹穿过两木块的时间各为? t1, ? t2 ，设子弹在木块中所受的阻力为恒力F 子弹穿过第一木块时，两木块速度相同，均为v1 子弹穿过第二木块后，第二木块速度变为v2 例: 解: 求: 子弹穿过后， 两木块各以多大速度运动 解得 物理量: 动量 (momentum) 动能 (kinetic energy) 表达式: 动量与动能的比较momentum and kinetic energy 单 位: kg·m/s (千克·米/秒) J(焦耳)(或N·m牛顿·米) 性 质: 矢量 标量 变化量: △P由力的冲量决定 △Ek由力的功决定 △P与惯性系的选择 △Ek 关 系: 无关 随惯性系的不同而不同 ? 系统的动量