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材料力学课件第十二章静不定结构.ppt
§12-5 连续梁与三弯矩方程 为减小跨度很大直梁的弯曲变形和应力,常在其中间安置若干中间支座,在建筑、桥梁以及机械中常见的这类结构称为连续梁。撤去中间支座,该梁是两端铰支的静定梁,因此中间支座就是其多余约束,有多少个中间支座,就有多少个多余约束,中间支座数就是连续梁的超静定次数。 一、连续梁与超静定次数 0 1 2 n-1 n+1 n l1 l2 ln ln+1 M1 M2 Mn-1 Mn Mn+1 ? 二、三弯矩方程 连续梁是超静定结构,静定基可有多种选择,如果选撤去中间支座为静定基,则因每个支座反力将对静定梁的每个中间支座位置上的位移有影响,因此正则方程中每个方程都将包含多余约束反力,使计算非常繁琐。如果设想将每个中间支座上的梁切开并装上铰链,将连续梁变成若干个简支梁,每个简支梁都是一个静定基。这相当于把每个支座上梁的内约束解除,即将其内力弯矩M1、M2、…Mn-1、Mn、…作为多余约束力(见上图),则每个支座上方的铰链两侧截面上需加上大小相等、方向相反的一对力偶矩,与其对应的位移是两侧截面的相对转角。 如从基本静定系中任意取出两个相邻跨度ln、ln+1,设n支座上方,铰链两侧的相对转角为 n,则 n-1 n+1 n ln ln+1 Mn-1 Mn+1 n-1 n n+1 n Mn 1 1 dwn dxn MnP dwn+1 dxn+1 xn xn+1 wn wn+1 an bn+1 1.求 nP: 静定基上只作用外载荷时,跨度ln上弯矩记为MnP,跨度ln+1上弯矩记为M(n+1)P。当只作用单位力偶矩时,跨度ln上和ln+1上弯矩分别记为 则由莫尔定理得 式中: 因此 类似地可求出 将上述结果代入方程 得 三弯矩方程 对于连续梁的每一个中间支座都可以列出一个三弯矩方程,所以可能列出的方程式的数目恰好等于中间支座的数目,也就是等于静不定的次数。而且每一个方程式中只含有三个多余约束力偶矩,这就使得计算得以一定的简化。 [例4 ] 试用三弯矩方程作等刚度连续梁AC的弯矩图。见图(a)。 A B C q P=ql l l/2 l/2 解:AC梁总共有二跨,跨长l1=l2=l 。中间支座编号应取为1,即n=1。由于已知0,2两支座上无弯矩,故 (a) A B C q P=ql MB (b) A B C q P=ql w1 w2 (c) 由图(c)和(d)图得: 1 A B C 1 (d) 代入三弯矩方程可得 解得 (方向与图(b)所示相反) 将图(d)中的单位弯矩图乘以 便得到MB在简支梁上产生的M图,再与载荷引起的M图(c)相加,就得到梁AC的弯矩图,见图(e)。 + + – (e) 第十二章 练习题 一、用力法求图示结构中拉杆BC的轴力。 解: 求得 二、试作刚架的弯矩图(轴力的影响不计)。 解: ① 求多余未知力 求得 ② 作弯矩图 截面A的弯矩为 截面B的弯矩为 三、试用三弯矩方程画图示梁的弯矩图。已知EI为常数。设m作用在B支座稍左处。 解:令 , 。 当n=1时, , , , , , 得方程
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