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液压系统检测与调试实训教案 项目01 单斗挖掘机液压系统 一、安全要求 1．遵守实验室规章制度，未经许可，不得移动和拆卸仪器与设备。 2．注意人身安全和教具完好。 3．严禁未经许可，擅自板动教具、设备的电器开关、点火开关和起动开关。 4．严格按照本书相关要求进行操作。 二、课堂组织 10级工程机械1班共34人，分3组，每组11人。 三、实训目的 1、了解单斗挖掘机的基本概况。 2、掌握YW-40挖掘机的液压系统分析。 3、充实和扩大自己的知识面，培养综合应用的能力，为以后课程以及日后走上工作岗位打下基础。 四、实训设备 1．工具：常用液压工具一套 2．设备：YW-40挖掘机 五、实训内容 液压挖掘机概述 1.液压挖掘机组成 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成. 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 图 1 液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。 液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。 ??? 图2 轮式挖掘机 图3 履带式挖掘机 图4 机械市场各型号液压挖掘机 履带式行走装置组成与工作原理：??? 履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。 图5 行走装置 图6 发动机 类 组 型 代号 代号含义 主参数 名称 单价 挖掘机 单斗挖掘机(挖) 履带式 W 机械单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 WD 电动单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 WY 液压单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 WB 长臂单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 轮胎式(轮) WS 隧道单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 WL 轮胎式机械单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 WLD 轮胎式电动单斗挖掘机 ?? ?? WLY 轮胎式液压单斗挖掘机 ?? ?? 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的上东路牛70B-1型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。 图7 液压控制回路 2.液压挖掘机分类 根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 3.液压挖掘机总体结构 单斗挖掘机主要有发动机、机架、传动系统、行走装置、工作装置、回转装置、操纵控制系统和驾驶室的部分组成。 液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 1 、 反铲结构 铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。 图8 反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；