GPS定位基本原理--科普版.ppt

GPS卫星定位基本原理 中国农业大学信电学院 刘峻明 GPS全称： Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System 卫星测时测距导航 / 全球定位系统 简称：GPS GPS的广泛应用 13响的构成： 第1响： 来自收音机 第2-12响：来自Big Ben和收音机 第13响：来自Big Ben 推断女孩藏身地点： 距离Big Ben足够近的地方（能听到钟声） 距离Big Ben约1360m（4s后听到钟声） 10层以上的旧楼 如何求算信号传播时间？ 空间距离交会法定位 总结 谢 谢 ！ 如果有三个Big Ben …… 没有三个Big Ben，但有很多GPS卫星！ 黑色 = 可见, 红色 = 不可见, 绿色 = 视线 总共24颗GPS卫星。 地球任意一点可以看到5-12颗卫星。 任一卫星的瞬时位置可根据星历计算得到。 d1 d2 d3 ? 在太空中！ * * 定位是GPS的基本功能。 GPS如何实现 定位？ 一个福尔摩斯探案的故事 本故事纯属虚构， 如有雷同，实属巧合 Big Ben，伦敦，1859年建立 整点报时，每4秒1响 广播电台同步向全英国播报钟声 一天，一个富家女孩被一伙劫匪绑架， 送往某处藏匿…… 木制楼梯吱吱响，可能是个旧楼。 该到10楼了吧？ 劫匪打开收音机…… 听听收音机，缓解一下紧张~~~ 午夜，开始播送Big Ben的报时钟声，当、当…… 跟着数羊睡觉吧，1，2，3，……，11，12，13！ 一定是数错了！ 过了很久，劫匪要她录音， 以向她爸妈索要赎金…… 爸、妈，有人劫持了我，他们索要一百万英镑，送到指定地点。 我被藏在一幢很旧的房子里，老旧得走楼梯地板都会吱吱作响！爬了10楼后又听见电台播放的午夜报时钟声响了13下，我好害怕！ 求求你们照他们的话做，我想回家！ 录音很快被快递送到她爸妈手中…… 无巧不成书， 大侦探福尔摩斯恰巧是女孩父母的好朋友， …… 我来搞定它！ Yeah, I GET IT ! 英国有成千上万的10层以上的老旧建筑，她藏哪呢？ 思考中，请勿打扰 … … 根据福尔摩斯的推断， 警察如神兵天降，将女孩解救出来！ 你们怎么找到这的？ 让我死个明白！ 广播信号：光速传播，约300,000,000m/s。 钟声：音速传播，约340m/s。 从奇怪的13响出发推断。 福尔摩斯的破案逻辑 1360m = 340m/s × 4s 很幸运，满足条件的只有一个楼！ 下班后摸彩票去！ 原理： 利用同步发出的信号达到接收信号地点的时间延迟推算距离。 距离 = 音速 × 钟声时间延迟量 信号源：Big Ben，广播（同步发出） 接收器：女孩的耳朵。 广播信号快速到达(光速，延迟时间可忽略)， 声音信号延迟到达(音速）。 GPS定位是以星站距离测量为基础的，同样利用了时间延迟求算距离的方法。 （星站距离：GPS卫星到接收机的距离） 卫星信号是电磁波，以光速传播。 卫星距地面很远，轨道高度为20200km。 x 公里？ ? t 秒？ t0: 卫星发出码信号 （Big Ben） t0: 接收机同步产生相同的码信号 （电台广播复制钟声） t1: 接收机接收到卫星信号 （女孩听到Big Ben钟声） Δt = ？ 伪随机码（ Pseudo Random Noice ）： 以等概率产生0和1。 具有良好的自相关性。 编码信号移位后与原信号进行异或运算，产生新序列，自相关函数R判定自相关性： R = (N0 - N1) / (N0 + N1) 完全对齐时，R=1，未对齐时，R≈0。 GPS基于电路产生的伪随机码相位对齐方式实现时间延迟量的计算。 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 完全对齐： 未对齐：（错开1位） R = (15 - 0) / (15 + 0) = 1 R = (7 - 8) / (7 + 8) = -1/15 ≈ -0.067 接收机接收到GPS卫星信号后，通过若干次移位，最终可与自身复制的码对齐（R=1）