第三章_PLC的编程语言与指令系统.ppt

上海理工大学电气工程学院 第三章 PLC的编程语言与指令系统 第一节 PLC的编程语言 编程语言—— 程序表明所采用的方式 现代PLC通常采用以下 几种编程语言： 一、梯形图（Ladder Diagram)及其格式 特点 ——简单、直观、易学易懂、应用最为 广泛、最受电气技术人员欢迎 逻辑电路构成 —— 常开接点、常闭接点组合 功能 —— 逻辑运算、算术运算、数据传送、 变换与外部输出 表达形式 —— 类似于继电器线路图 （图3-1）一个接触器的启、停 控制线路驱动一个逻辑线圈或 功能指令块 另外： —— 在梯形图左右两侧的直线称为左右母线 相当于继电器线路图中的左右电源线 —— 与左母线相连的控制线路通常是一个由 常开、常闭接点组成的逻辑电路 —— 与右母线相连接的是输出线圈、其他各 类软器件的逻辑线圈或功能指令块 —— 在梯形图中右母线有时也可以省略。 二、指令语句表及其格式（语句表） —— 是梯形图的一种派生语言 —— 类似于汇编语言但更简单 表达 —— 助记符形式的各类指令语句来描述梯形 图的逻辑运算、算术运算、数据传送与 处理或程序执行中的某些特定功能 基本格式—— 操作码＋操作数 —— 与梯形图之间有着严格的一一对应关系 —— 特点是便于用户程序的输入、读出与修改 图3-1中的梯形图可以用下述几条语句来描述： 序号 操作码 操作数 程序步数 指令功能 0 LD X0 1 从母线开始取用 X0的常开触点 1 OR Y0 1 并联Y0常开触点 （“或”运算） 2 ANI X1 1 串联X1的常开触 点（“与”运算） 3 OUT Y0 1 Y0线圈输出 图3-3 —— 带有功能指令块的FX2系列PLC的梯形图 表3-1 —— 对应的指令语言表。 三、顺序功能图及其格式( SFC ) —— 近年国际电工协会（IEC）大力推广的新 编程标准 —— 顺序功能图又称为功能表图或状态转移图 原理 —— 它是将一个完整的控制过程分解为若干个 阶段（状态） —— 各阶段有不同的动作或其他各种控制内容 —— 阶段之间有一定的转换条件 —— 一旦条件满足就实现状态的自动转移 —— 上一阶段结束 —— 下一阶段动作开始直至完成整个过程的控 制要求 特点 —— 特别适用于复杂的顺序控制过程 —— 状态器是实现SFC编程功能的专用编程软 器件 图3-4 —— 是一个PLC控制机械手动作状态转移图 —— 在自动方式下只要满足一定条件就置初 态S2为1 —— 从下降开始直到左移回到原位 —— 自动完成整个控制过程 注意： 顺序功能图与梯形图和指令语句之间有一一对 应关系 —— 能够相互转换 四、级式编程语言 五、逻辑图编程语言 六、高级编程语言 第二节 PLC的基本指令及其编程应用 一、 PLC 的基本指令系统 （参考表3-2、 图3-7 、图3-8 ） 1、基本指令——LD（取）、 LDI（取反）