信号与系统(第三版)陈生潭第五章课后答案.pptVIP

第五章 离散信号与系统的时域分析 * * 5.1 离散时间基本信号 5.2 卷 积 和 5.3 离散系统的描述 5.4 离散系统零状态响应 5.5 离散系统零状态响应 5.6 差分方程的经典解法 5.1 离散时间基本信号 5.1.1 离散时间信号 1.定义 连续信号 是连续时间变量t的函数，记为f (t)。 离散信号 是离散时间变量tk（k为任意整数）的函数， 记为f (tk)。 2.表示 （a）图形表示 （tk－t(k－1)）图a中为变数；在图b，c中为常数。 序列 序列 值 序号 （b）解析表示 （c）集合表示 k＝0 5.1.2 离散基本信号 1. 单位脉冲序列 位移单位脉冲序列 2.正弦序列 连续正弦信号是周期信号，但正弦序列不一定是周期序列。 式中，m、N 均为整数，只有满足 为整数，或者 当 为有理数时，正弦序列才是周期序列；否则 为非周期序列。 如果正弦序列是由连续正弦信号通过抽样得到，设正弦 式中： 代入式 得： 3.复指数序列 可见，复指数序列的实部和虚部均为幅值按指数规律变化的正弦序列。 如下页图所示 r 1时，f (t)的实虚部均为指数增长的正弦序列。 r 1时，f (t)的实虚部均为指数减小的正弦序列。 r ＝1时，f (t)的实虚部均为正弦序列。 4.Z序列 z为复数 连续、离散基本信号对应关系 单位冲激信号 正弦信号 虚指数信号 复指数函数 单位脉冲序列 正弦序列 虚指数序列 复指数序列 5.2 卷 积 和 5.2.1 卷积和的定义 连续信号卷积积分 离散信号卷积和 显然，按定义有 因 果 序 列 5.2.2 图解机理 步骤：翻转、平移、相乘、求和。 例： 有限长序列的卷和计算 *中间累加结果不进位。 *任一乘积项结果序号 等于 f1(i)中i与f2(k-i)中(k-i)两序 号之和。 1. 代数性质：交换律、结合律、分配律。 卷 积 和 性 质 5.2.3 常用序列卷积和公式 卷积积分 卷积和 5.3 离散系统的描述 一.LTI离散时间系统 1.输入输出模型 设k0为初始观察时刻，则可将系统的输入区分为两部分，称k0以前的输入为历史输入信号，称k0及k0以后的输入为当前输入信号或简称输入信号。 根据引起系统响应的原因不同，可将输出响应区分为零输入响应yx(k)零状态响应yx(k)和完全响应y(k)。 2.状态和状态变量 系统在 k0 时刻的状态是一组最少数目的数据： 同时满足： 而不必具体知道k0以前的输入情况。 系统阶数＝独立数据数目n 状态变量是描述系统状态变化的变量，记为： 初始观察时刻（通常设k0=0）的状态称为初始状态，记为x(0),代表全部历史输入信号对系统的作用效果。 3.线性和线性系统 线性系统/非线性系统，满足以下三个条件的系统是线性 系统，否则是非线性系统。 （1）响应的可分解性： （2）零输入线性： （3）零状态线性： 4.时不变性和时不变系统 时不变性： 时不变系统：具有时不变性或参数不随时间改变的系统。 5.因果性和因果系统 因 果 性：响应不会出现在激励作业之前。 因果系统：满足因果性的系统。 二.差分方程描述 LTI连续系统：N阶线性常系数微分方程； LTI离散系统：N阶线性常系数差分方程（后向）。 初始条件 历史条件：y(-1)、y(-2)、… 、y(-n) 当前条件：y(0)、y(1)、… 、y(n-1) 三.算子方程描述 1.差分 算子 2.算子 方程 或写成： 式中 称为系统传输算子。 四.框图、信号流图表示 例1：LTI离散系统差分方程 （二阶系统） 解：算子方程： 或 传输算子： 方框图、信号流图见下页 信号流图 方框图 例2：LTI二阶 离散系统： 算子方程： A(E) B(E) 或写成： 等效方程： 由(1)式得： 由(2)式得： 信号流图 5.4 离散系统零输入响应 一.零输入响应满足方程 系统算子方程 按定义，零输入响应yx(k)是f (k)=0时，仅由初始状态X(0) 或历史输入产生的响应。故有yx(k)应满足方程 和初始条件yx(0),yx(1)，… ，yx(n-1)的解。 二.简单系统的零输入响应 1.A(E)=E-r yx(k)满足方程 (E-r)yx(k)=0 即 yx(k+1)-ryx(k)=0 公比为r的 等比级数 结论 2. yx(k)满足方程： 由于方程 必定也是方 程(3)的解，依据差分方程解的结构