第二章连续信号与系统的时域分析.ppt

0.5 1 2 3 4 1 0 t 解：(1)当t0时 1 t 0 1 0 t y(t)=0 0 1 0 1 t t t t 2-4-2 卷积的另一种计算方法 当被卷积函数中有分段连续函数时，直接用公式 用图解来说明。(四种情况） t-t1 2-5 卷积积分的性质 2-5-1 卷积代数 (1)交换律 如，输入和冲激响应的函数表达式互换位置，则零状态响应不变。 证： (2)分配律 利用卷积的定义比较容易得到 两个子系统并联 两次卷积运算是二重积分，变换积分次序可得证。 (3)结合律 两个子系统级联 2-5-2 卷积的微分与积分 (1)卷积的微分性质 (2)卷积的积分性质 (3)卷积的微积分性质 当为正整数时，表示求导数的阶数，当为负整数时，表示求重积分的次数。 代入初始条件 得 有 一般地，微分方程右边还有x的各阶导数项 例 解微分方程 解：先求 作用下的响应 由系统的线性时不变性有 得 由线性： 时不变性： 得： 以上题为例，t0时等式右边为零，h(t)与微分方程的齐次解有相同的形式，考虑到等式两边各奇异函数项平衡，有 对上式求导 (2)直接法:求冲激响应也可以直接求 代入原方程，整理得： 直接法求解冲激响应的关键是找出h(t)的表达形式，已知微分方程 若微分方程的特征根中有重根，则解的形式要作相应改变。 直接法与间接法比较： 例：描述系统的微分方程为 求其冲激响应 解：先用间接法求解 代入初始条件 用直接法求解 代入原微分方程 2-3 信号的时域分解和卷积积分 2-3-1信号的时域分解 1. 任意波形的信号可以纵向分割成许多相邻的矩形脉冲，如图所示 t … … 0 0 t t 1 即得： 2. 任意波形也可用无穷多个横向的加权阶跃信号之和近似表示 t 3. 任意信号可以分解为偶分量与奇分量之和 2-3-2 零状态响应—卷积积分 对线性时不变系统，下列关系成立： 下面，进行一些讨论： 1. 和 均为仅为无始、无终的函数： 2.若 时， ， 为无始、无终的函数： 代入卷积公式，为 由于， 时 ，故积分下限为 即 3.若 时， ， 为无始、无终的函数： 代入卷积公式，为 类似的原因，有 4.若 时 ， 时 。 代入卷积公式，为 得： 且还考虑到 和 的限制， 上式应为 + - 2-4 卷积的图解和卷积积分限的确定 2-4-1 卷积的图解 能够直观地理解卷积积分的计算过程，有助于确定更为一般的卷积积分的上下限。 进一步加深对其物理意义的理解。 需求响应，必须做以下事情： （即求积分函数 的面积） 归纳起来，卷积的图解过程有五步： 4.相乘 5.积分 求函数 的面积。 1 1 t 0 1 3 0.5 t 0 1 1 0 1 3 0.5 0 解： -1 -3 0.5 0 -1+t -3+t 0.5 0 (1)当-1+t0即t1时， -1+t -3+t 0 1 1 y(t)=0 移动距离 t 前沿坐标-1+t 两函数无公共的非零区域 0 1 1 -3+t -1+t 0 1 1 -3+t -1+t 0 1 1 -3+t -1+t 0 1 1 -3+t -1+t * 第二章 连续时间系统时域分析法 线性时不变连续时间系统 解齐次微分方程得零输入响应(易求) 解非齐次微分方程得零状态响应(它与激励信号有关,且激励的波形千差万别。(难求） 讨论任意波形激励下的零状态响应 常系数线性微分方程 主要的分析法： 2-1 冲激函数及其性质 2-1-1 冲激函数 数学上讲，冲激函数定义了间断点处的导数； 物理上讲，冲激函数是对于集中一个瞬间(或一点)出现的物理量的最合适的描述。 例：电路如图所示，C=1F，开关K在t=0闭合。求R＝0时电路中的电流。（书P32） + － C K 解 设电路中存在损耗电阻R，由三要素公式，得 当R＝0时， 1.工程定义 单位冲激函数的三个定义： 和 特点：出现时间极短和面积为1。 又称为单位冲激函数的筛选性质或抽样性质。 2.定义一种广义函数 若 为一个在 连续的普通函数，有 则这个函数为单位冲激函数。它深刻反映了单位冲激函数的性质，也是单位冲激函数严格的数学定义。 在工程上，此定义经常