西门子PLC实验指导书：电镀流水线.docVIP

电镀流水线 1、系统组成 该系统由平移电动机M1、升降电动机M2、限位传感器SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6，清水槽、回收液槽、镀槽等组成。其电镀流水线结构示意图如图3-17所示： 图3-17电镀流水线系统结构图 2、控制要求 1）初始状态 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6为限位开关。SQ4、SQ5灯亮，表示M1、M2在取物台的正上方；SQ1、SQ2、SQ3、SQ6和M1、M2均为OFF。 2、启动操作 ① 按下启动按钮，工作信号灯亮，表示系统可以工作。2秒后，M2下（Y3）得电下行取待加工元件；SQ6灯亮表示可以取元件，M2下失电；5秒后M2上（Y4）得电，取待加工元件上行；SQ5灯亮表示上行到位，M2上失电。 ② 电机M1（Y1）得电后行，直到碰到SQ1限位开关才停止，M2下（Y3）得电下行放元件；SQ6灯亮表示下放结束，电极（Y5）得电进行电镀。10秒后结束电镀，M2上（Y4）得电上行，到达SQ5后，M2上失电。 ③ M1前（Y2）得电前行，到达SQ2位置停止，进行回收液处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ3位置停止，进行清水处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ4后停止M1前（Y2）前行。 ④ 当到达