机械控制工程基础练习题考试题.docVIP

1、简答题 1、控制系统的基本要求。 1）、简述闭环控制系统的组成。 2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？ 3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。 4）、简述系统超前校正网络的校正原理 5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？ 6）、简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用 2.已知控制系统的结构图如下图所示，求： 当不存在速度反馈时， 试确定单位阶跃输入动态响应过程的，和。 （2）确定时的速度反馈常数值， 并确定时系统的稳态误差。 3.如图所示系统，， （1）判断系统的稳定性； （2）求静态误差系数，，； （3）当系统输入为，求系统的稳态误差； （4）若系统的干扰为，求系统在输入和干扰共同作用下的稳态误差。 4. 已知系统结构图如下图所示，化简系统结构图，求出系统的传递函数C(s)/R(s)。 5.化简系统结构框图，并求和。 6、求下图所示系统的传递函数。 7、求下图力学模型的传递函数。为输入位移，为输出位移。 8、已知单位反馈的最小相位系统，其开环对数幅频特性如下图所示，试求 （1）开环传递函数； （2）计算系统的相位裕度，并判断系统的稳定性； （3）若将其对数频率特性曲线向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。（华南理工考试题） 9、设系统开环传递函数为：，作出系统的开环幅频和相频特性曲线，并判断系统的稳定性。 10、设电子心率起搏器系统如下图所示：（南航考试题） 其中，模拟心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求： 若对于最佳响应，问起搏器的增益K为多大？ 若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多大？瞬时最大心速为多大？ 11、系统方框图如下图所示。 求：（1）输出对指令信号的传递函数； （2）输出对扰动信号的传递函数； （3）要消除扰动对系统的影响，应如何选取。 12、根据系统图，及所对应的阶跃响应曲线，确定系统质量M、阻尼系数C和弹簧刚度K的数值。（武汉科技考试题） 13、控制系统方块图如下图所示。（中科院考试题） 确定是闭环系统稳定的参数KKt的取值范围； 若要求：系统的最大超调量为10%，调整时间为1.5秒（5%的误差带），试确定参数K和Kt的值。 14、（南航考试题）系统结构如图所示，， 定义误差。 试求：（1）若希望（a）图中，系统所有的特征根位于s平面s=-2的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的K、T的取值范围。 （2）求（a）图中系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 （3）为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图（b）中所示，试求出合适的K0值。 15、设单位负反馈系统开环传递函数为。 （武汉科技考研题） 求（1）写出系统开环幅频、相频特性表达式； （2）绘制系统开环对数幅频特性（渐近线）和相频特性； （3）确定该系统的相位穿越频率，并判断系统的稳定性。 16、某单位负反馈系统的开环传递函数为，已知在正弦输入信号作用下，系统的稳态输出为，试确定系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。（电子科大） 17、（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕度和增益裕度。 （2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性正如下图，求串联校正装置的传递函数。（东北大学） 18、设单位负反馈系统的开环传递函数为：，要求 设计串联无源超前校正网络Gc(S)，使校正后系统满足下列指标： 1) 响应时的稳态误差ess=0.05，；2) 相角裕度；3) 截止频率ωc≥7.5radS-1。 确定K值，求校正网络传递函数。 19、下图中ABC是未加校正环节前系统的Bode图，GHKL是加入某种串联环节校正后的Bode图。 试求：（1）加入的是哪种校正方式，写出该校正环节的传递函数； （2）证明系统的开环增益是K=100。 20、闭环离散系统如下图所示，试求其闭环脉冲传递函数。 1、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（）反馈控制系统和前馈控制系统 线性控制系统和非线性控制系统定值控制系统和随动控制系统 连续控制系统和离散控制系统一阶系统的阶跃响应（）A、当时间常数T较大时有超调 B、当时间常数T较小时超调C、输入信号幅度大时有超调 D、无超调，则该系统的单位脉冲响应函数为（ B ）。 A、5t B、 C、 D、 5、一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ C ）。 A、与K有关 B、与K和T有关 C、与T有关 D、与输入信号大小有关