03 PLC编程基础.pptVIP

PLC编程基础（P43） 循环程序执行 一个扫描周期中与用户有关的三阶段 输入采样阶段 依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 用户程序执行阶段 PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，并按先左后右、先上后下的顺序进行逻辑运算，逻辑运算的结果存于映象区。 上面的逻辑运算其运算结果会对下面的逻辑运算起作用；相反，下面的逻辑运算其运算结果只能到下一个扫描周期才能对上面的逻辑运算起作用。 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照存在I/O映象区的运算结果，刷新所有对应的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。 PLC的工作特点 所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出。其工作特点是将一个连续的过程分解成若干静止的状态。 PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入信号串入的干扰极为有利。 这种方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后。为克服上述问题，可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术。 扫描工作方式对程序执行的影响 I0.1代表外部的按纽，当按纽动作后，左面的程序只需要一个扫描周期就可完成对M0.4的刷新，而右面的程序要经过四个扫描周期才能完成对M0.4的刷新。 在扫描周期极为短的情况下（100ms），无时序配合要求，感觉不到这两段程序执行的的差异。 在有时序配合的情况下，这种差异要引起注意。 STEP 7 的可能寻址范围 S7-300 模块的编址 多层组态中的 DI/DO 编址 数据格式 数据格式 (16 位) 数据格式 (32 位) STEP 7数据类型概述（P52） STEP 7基本数据类型（P52） 复杂数据类型（P53） 数据块类型和结构 用户定义的块（P57） 系统块（P57） 线性化编程（P60） 模块化编程（P60） 结构化编程（P60） 0 7 8 位 数据字节 0 MB 0 数据字节 1 MW 0 数据字节 *** 数据字节 2 MD 0 数据字节 3 M 4.1 SIMATIC S7 CPU中可以按照位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。 Byte5 … Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB I区 位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其中的区域标识符“I”表示输入(Input)，字节地址为3，位地址为2，这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。 I 字节的位或位号 8位中的第5位（0~7） 字节地址与位号 之间的分隔符 字节地址，字节3 存储器标志符 . 2 3 （P51） 输入字节IB3(B是Byte的缩写)由I3.0-I3.7这8位组成。相邻的两个字节组成一个字，MW200表示由MB200和MB201组成的1个字，MW200中的M为区域标识符，W表示字(Word)，200为起始字节的地址。MD200表示由MB200~MB203组成的双字，M为区域标示符，D表示存取双字(Double Word)，200为起始字节的地址。 MB200 LSB 0 MSB 7 MB200 LSB 低有效字节0 MSB 15 高有效字节 MB201 MB200 LSB 最低有效字节0 MSB 31 最高有效字节 MB201 MB202 MB203 MW200 MD200 MW200 MW202 （P51） 1、M200.2，MB200，MW200和MD200等地址有重叠现象，在使用时一定注意，以免引起错误。 2、S7-200中的“高地址，低字节”的规律，如果将16#12送入MB200，将16#34送入MB201，则MW200=16#1234。 注意：（P50） 设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 过程映象 I/Q 输入 /输出位 I / Q 0.0 --- 65,535.7 输入 /输出字节 I / QB 0 --- 65,535 输入 /输出字 IW / QW 0 --- 65,534 输入 /输出双字 ID / QD 0 --- 65,532 存储器标志 存储器位 M 0.0 --- 255.7 存储器字节 MB 0