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钢包旋转台驱动功率的计算
1.计算时己知的数据
冶金工程钢包自重mi(kg);钢包内钢水重量(kg);钢包的外径及半径dm、12(0);钢包的内径及半径dmi、rmi(m);旋转台转速nT(r/min);旋转台推力轴承平均直径dm(m);推力轴承摩擦系数!取为0.03;塔座中心至冶金工程钢包中心距(m);转臂自重mT(kg)。
2.旋转台的负荷情况
旋转台的负荷情况有以下三种:
1)一端放置满包钢水的钢包,另一端不放置钢包;
2)—端放置满包钢水的钢包,另一端放置空钢包;
3)两端都放置满包钢水的钢包。
比较以上三种工作状况,找出最大负荷,用以计算驱动功率。
3.有关参数的计算公式
1)一个装满钢水的钢包对回转中心即塔座中心的惯性矩JF为:
Jf=*2+(m*+Q)r;)(kg.m2) (4-2-4)
—个空钢包对回转中心的惯性矩Je为:
Je=%*(r%a+r%i)+%*$)(kg.m2) (4-2-5)
3)转臂对回转中心的惯性矩Ja为:
Ja=m(l2+b2)(kg.m2) (4-2-6)
式中l转臂总长(m);b)——转臂总宽(m)。
4)一包钢水对回转中心的惯性矩Js为:
Js=^Q^mi+Q$0(kg.m2) (4-2-7)
5)在各种情况时推力轴承的摩擦力矩Mr为:
Mr=1.5^(2x1.1M+;%.P)(N.m) (4-2-8)
式中M——合成倾翻力矩(NCm);
P——垂直载荷(N)。
系数1.5是考虑了除推力轴承以外,还有密封系统的摩擦阻力,在M项前面的系数2是考虑了推力轴承是双向的;系数1.1是考虑了在推力轴承之外,还有一个定心径向轴承。
6)在各种情况下产生的动力矩Man为:
Man=Jg-e(N.m) (4-2-9)
式中旋转台角加速度,,rad/s2),=#;
tA
oi旋转台角速度,,ra;/s);
tA 起动时间=制动时间=5s;
Jg——各种工作状况下惯性力矩之和(kgm2)。
7)旋转台驱动功率Pg为:
式中Pan 动力矩消耗功率(kW),按下式计算:
MAN.nT
9550^+
式中!g——总传动效率,可取!=0.9;
Pr——摩擦力矩消耗的功率(kW),按下式计算:
p=%R*nT
!R=9550.!g
分别按三种工作状况,把用上列公式计算出的结果填入表4-2-2,把消耗的总功率加以比较,找出最大总功率,以此来选定驱动电机的额定功率Pjn,并使P^K、!Pg,p或
式中K-电动机的过载系数。
计算旋转台参数表
序号 项目 单位 丄(一个满包) ||(满包+空包) 丨丨丨(二个满包) 1 惯性力矩(Jg) kg*m2 JF+Ja JF+Je+Ja 2JF+Ja 2 垂直载荷(P) N mz+m+Q 2m1+m+Q 2(m〖+Q)+m 3 合成力矩(M) N*m (m1+;))) Q*0 0 4 摩擦力矩(Mn) N*m Mr Mr# Mriii 5 动力矩(Man) N*m (Jf+Ja)e (Jf+Je+Ja)% (2Jf+Ja)% 6 摩擦力矩功率(Pk) kW Pr PR# PRlll 7 动力矩功率(Pan) kW PAN PAN# PAN丨 8 总功率(Pa) kW PR+PAN PR#+PAN# PR|||+PAN丨 与此同时,还要满足以下条件:
式中PRi——上述三种工作状况中最大的摩擦功率仏3)。
例题1已知某一旋转台钢包自重(mi)23000kg,满包时可装钢水重(;)30000kg,钢包外径(dma)2.2m,钢包内径(dmi)1.88m,推力轴承平均直径(dm)1.827m,回转中心至钢包中心距(=0)3.3m,旋转台转数(n)1r/min,转臂自重(m)14000kg,转臂总长(1)8.2m,转臂总宽(b)3.1m。求旋转台最大摩擦力矩(Mk),动力矩(M!#),并选定驱动电动机功率。
/news/show-3556.html
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