第一讲嵌入式系统与技术概论_431801660.pptVIP

主控处理器W77E58的管脚布局 EPSON GPS Module 车载GPS智能终端与GPS模块的连接 WISMO2C GSM 车载GPS智能终端的硬件架构图 电路板的绘制 车载GPS智能终端电路板图 车载GPS智能终端的主机状态图 车载GPS智能终端的软件总体结构图 车载GPS智能终端的主程序流程图 1)?硬件系统的模块化程度比较高，其中GSM模块和GPS模块都可以独立的通过串行口与其它外设或PC通信。（如果要与PC通信需要转化为RS232标准信号。） 2) 系统的实时性要求并不高、高频信号也不多，多采用稳定的串行信号进行通讯。除了I2C总线，系统没有严格的时序要求。 3) 系统的软件开发环境可以使用Keil公司的uVision开发环境集成的编译器、链接器和软件模拟器。可以模拟简单的控制器硬件，但是不支持中断服务程序的调试。 4) 有编程器烧写芯片程序，以及仿真器。 5）有监控服务中心的数据可供调试。监控服务中心可以向车载智能终端发出符合协议的控制命令，也可以接收车载智能终端的返回信息。 车载GPS智能终端的调试 车载GPS智能终端的调试硬件平台 车载GPS智能终端产品实物图 车载GPS智能终端产品实物图 嵌入式系统案例 嵌入式系统教学平台的调试硬件平台 嵌入式系统案例 网络交互式数字电视机顶盒的调试硬件平台 嵌入式系统的设计流程图 （三）嵌入式系统软硬件协同设计的研发模式及方法 1.需求分析：一个带有GPS、GSM、GPRS的车载智能型终端 一般手机功能、来电及来信息显示、振铃，GPS信息 2.输入：5X5键盘，0～9数字键，其它为功能键，麦克风，RS232 串口 3.输出：带汉字字库的LCD液晶显示， 4.用户接口：SPI总线（LCD模块与Q240X模块之间），RS232 串口 ， 扬声器 ?5.功能：1）默认状态：显示时间 消息提示 2）拨号状态：显示号码，按拨号键拨出 3）接听状态：显示挂断否？ 4）接收到信息状态：显示有信息 发送信息 编辑文本，发送 报警 6.性能：能将GPS信息及时传送到控制中心，能及时处理控制中心传来 的信息，能简便地实现各种功能 7.功耗：峰值1A左右，通话时100～200mA，待机时100mA以下， 车用12V 电源供电 8.物理尺寸和重量：大小及重量和车载电话相似 嵌入式系统案例一：车载GPS智能终端 1.需求分析，调查市场需求与目前已有的车载终端，制定出本课题车载智能终端的具体功能定位。 2.根据既定的需求和目前已掌握的技术进行车载智能终端的总体设计， 规划哪些功能由硬件完成，哪些功能由软件实现。 3.根据体系设计选择合适的芯片和硬件模块进行硬件原理图设计，并最终根据所要求的电气规格布出合格可靠的电路板。 4.根据总体设计和既有的硬件电路板设计软件体系结构并编写具体的软件程序，实现所需的功能。 5.设计调试方案，并调试测试软件和电路板以确保车载智能终端的品质。 6.扩展车载智能终端的功能，在已有的体系结构上扩展硬件或软件增加新功能以适应不同用户的需求，如车载黑匣子、车载电话、GPRS通信等。 7.总结出嵌入式系统设计及调试的经验与方法并展望今后课题的发展方向。 车载GPS智能终端的开发流程 1）定位方式：GPS全球卫星定位 2）GPS首次定位：冷启动 48秒；热启动 8秒 3）定位精度： 位置≤15m；速度≤0.1m/s；时间≤1ms 4）数据传送方式:GSM/GPRS数据方式、GSM/GPRS短信息方式 5）供电电压：汽车（或船只、飞机）电瓶+9V/+35V 6）备用电池：高能电池组+9.6V 7）功耗：待机电流≤300mA；峰值状态≤800mA； 8）工作温度：-20至+70℃ 9）报警响应时间：数据方式≤25s；短信息方式≤6s 10）抗冲击：15g，11ms，三个方向正反各三次 11）抗振动：5Hz～200Hz，1.5g,三个方向各一小时 12）湿热： 40℃，95%RH 13）行驶记录 存储96小时以内GPS数据 车载GPS智能终端的技术指标 车载GPS智能终端及其车辆监控服务系统框架图 1.???? 可以监控车辆的位置和状态; 2.????可以响应车辆的报警信息; 3.????可以向车辆发送调度信息; 4.????可以自动记录车辆的行驶路线; 5.????当车辆超出规定的行驶路线和区域时报警; 6.?